知识|电动汽车动力CAN总线系统故障分析与研究

关于一些知识|电动汽车动力CAN总线系统故障分析与研究和汽车 总线 故障的案,想必很多人都是想了解的,下面就让小编来介绍吧!


摘要随着新能源汽车产业的快速发展,控制设备的数量不断增加,CAN总线技术的使用逐渐增多。本文以吉利帝豪EV300为例,讲解电动汽车动力CAN总线系统的结构原理,并根据故障波形分析研究动力CAN总线系统的各种故障及机理。


近年来,新能源汽车产业快速发展,车辆越来越多地配备电子控制装置和通讯系统,以控制更多的车辆运行参数。随着控制设备数量的增加,控制设备之间的信息交换变得更加频繁,采用有线的点对点连接传输很难满足上述数据交换量。因此,有必要采用神行数据传输系统方法。CAN总线将汽车传统的点对点互连转变为基于总线的系统连接,可以显着降低汽车电子系统布线的复杂度。CAN总线具有可靠性高、控制方便、数据密度高、数据传输速度快等优点。目前,汽车领域的CAN总线系统主要分为五类动力CAN总线、舒适性CAN总线、信息系统CAN总线、电子组合仪表CAN总线和诊断CAN总线。本文以吉利帝豪EV300为例,对电动汽车动力CAN系统进行故障分析与研究。


1、吉利帝豪EV300动力CAN总线系统结构原理


系统结构


吉利帝豪EV300动力CAN网络控制模块包括BMS、0BC、TCU、PEU等。BMS和PEU控制模块各有一个120欧姆终端电阻,并且可以通过OBD接口监控电力CAN总线系统。


2.信号传输原理


供电CAN总线是双绞线差分总线,其中串行数据总线H和串行数据总线L在静态或空闲电平被驱动到相反的极端。大约25V的空闲电平被确定为隐性传输数据并被解释为逻辑1,当线路被驱动到极限时,电源CAN总线串行数据总线H将上升1V,电源CAN总线串行数据公共汽车L将放弃IV。2V的电压差由主要传输数据确定,并被解释为逻辑0。


2.吉利帝豪EV300动力CAN总线系统错误类型


吉利帝豪EV300电动汽车动力CAN总线系统故障主要分为两类短路和断路。短路包括CAN-H对地短路和电源正极短路以及CAN-L对地短路。接地并短接电源正极。电路包括CAN-H断路和CAN-L断路。不同的故障类型,CAN总线会输出不同的信号波形,汽车上也会出现不同的故障码,下面一一分析。


一个电源CAN-H接地短路。


当电源CAN-H对地短路时,CAN-H和CAN-L信号电压均约为0V。该波形导致电源CAN总线网络上的PEU、0BC、BMS和其他控制器模块出现故障。当通信正常时,车辆电机控制器将显示消息循环计数错误、车辆充电器消息循环计数错误以及其他适用的错误代码。


第二电源CAN-H与电源正极短路。


图1CAN-H电源对正极短路波形


电源CAN-H对电源正极短路波形如图1所示,其中CAN-H电压约为12V,与电源正极电压相等。波形约为25V至约12V。该波形会导致动力CAN总线网络无法与PEU、0BC、BMS等控制器模块正常通信,车辆会出现相应的错误代码,如电机控制器消息周期计数错误、车辆充电器消息等。周期计数错误。


3个电源CAN-L对地短路


图2CAN-L对地短路波形


CAN-L的电源对地短路波形如图2所示。CAN-L上的电压约为0V,与接地点的电压相同,而CAN-H上的电压约为02V。CAN-L和CAN-H的电压与稳态不同,但两路差分信号的电压差与稳态基本相同,控制装置仍然可以进行比较和计算。输出差分信号和正常逻辑电平,使车辆正常运行。


QuadpowerCAN-L与电源正极短路。


当电源CAN-L与电源正极短路时,CAN-H和CAN-L两端的电压均为12V左右,与电源正极电压相同。PEU、0BC、BMS等控制器模块无法正常通讯,车辆电机出现故障。对应的错误码包括控制器消息循环计数错误和车辆充电器消息循环计数错误。


五个电源CAN-H断路器


当CAN-H电源被切断时,CAN-H波形始终停留在空闲模式默认电压25V左右,而CAN-L波形正常,因此控制器模块无法正常通信。有以下两种情况


1VCU控制模块CAN-H开路。由于吉利EV300的VCU具有车辆网关和网络管理功能,阻断VCU中的CAN-H电路将导致诊断总线无法通过网关传输到动力CAN总线,从而导致通信丢失。PEU、OBC、BMS等控制器模块。您的车辆将有相应的错误代码,例如电机控制器消息周期计数错误和车辆充电器消息周期计数错误。


除2VCU外,其他控制模块CAN-H断路。CAN-H开路的控制模块无法与总线网络通信。控制模块内的错误计数器不断累积。如果计数超过255,模块将自动与总线断开连接,并显示一个消息周期,计算故障错误代码。就会出现相应的模块。


六个电源CAN-L断路器


当电源CAN-L打开时,空闲模式下CAN-L波形将始终保持25V的默认电压状态,而CAN-H波形将正常,这将阻止控制器模块正常通信。VCU控制模块分为CAN-H断路和其他控制模块,CAN-H断路有两种情况,故障机理和错误代码与商务中电源CAN-H断路相同。


3、吉利帝豪EV300动力CAN总线系统故障分析总结


吉利帝豪EV300动力CAN总线网络中的各个控制模块通过CAN-H和CAN-L两根线实现信号的串行差分传输,并通过CAN收发器在逻辑电平与差分信号之间进行转换,以实现各个控制模块的工作。之间的相互作用。通过分析电力CAN总线上的各种故障,可以得出两个结论


1CAN-L对地短路是因为控制单元仍然能够执行正常的逻辑状态比较计算并且车辆是健康的。其他短路错误往往会导致整个电力CAN总线系统信号异常、多个控制模块通信异常并产生错误代码。


2、由于VCU开路错误网关原因,导致多个控制模块通讯异常,出现错误代码。另一个控制模块中的开路故障将导致该模块与CAN总线断开,并仅显示该模块相应的错误代码。出现。


4。结论


本文以吉利帝豪EV300的动力CAN总线系统为例,结合故障波形,系统分析电动汽车动力CAN系统中的各种故障及机理。电动汽车动力CAN系统指南。


第章


[1]杨晓军,朱晓珠,电动汽车的结构与原理[M]北京机械工业出版社,2018:135-159


[2]钟文浩,电动汽车CAN报文分析及应用[]汽车电器,20176:13-16


[3]永桥汽车CAN总线技术及检查维护探讨[0]中国装备工程,201819:129-130


[4]罗旭,李娟.电动汽车动力系统原理与维护[M]北京机械工业出版社,2018:40-47


来源|《产业创新研究》杂志


作者孙长林李林邢丽丽潍坊职业大学


总线错误是什么意思?总线错误是指总线错误或计算机系统中的错误。总线是计算机内各个组件之间用于数据传输和通信的物理连接。如果总线出现错误或故障,可能会出现数据传输失败、设备无法正常运行、系统崩溃等题。


发生总线错误的原因有多种,包括但不限于


1连接题总线错误可能是由总线连接器、插槽或电缆损坏、松动或接触不良引起的。


2冲突和不兼容当多个设备或组件同时请求访总线时,可能会发生冲突,从而导致总线错误。不兼容的设备或组件也可能导致总线错误。


3.电源题总线需要稳定的电源才能正常工作。电压过高或过低、电流波动或断电都可能导致总线错误。


4总线速度不匹配如果设备或组件的总线速度设置不匹配,也可能会发生总线错误。


5设备或部件故障总线上的设备或部件本身可能有缺陷,如芯片损坏、电路板损坏等,也可能导致总线故障。


发生总线错误时,您的计算机可能会遇到错误消息、系统崩溃、设备错误或无法正常工作等题。要排除总线错误,您可以尝试检查和纠正物理连接题、更新设备或驱动程序、检查电源题以及排除设备或组件错误。


如果总线错误仍然存在或无法解决,我们建议您联系计算机制造商或获取专业技术支持来解决题。


汽车公交车故障意味着什么?


1电动汽车总线通信故障是电动汽车系统的故障情况。


2此类故障通常是由于总线通讯线路出现题,扰乱了电动车各控制单元之间的正常通讯。


可能的原因包括总线线路损坏、连接器松动和电磁干扰。


3、如果电动汽车总线通信出现故障,各控制设备可能无法正常交换信息,车辆功能可能受到或无法正常运行。


要解决这些题,需要检查总线线路的连接状态和质量,修复或更换损坏的线路和连接器,并采取措施减少电磁干扰。


您还可以考虑使用更可靠的通信协议或技术来提高总线通信的稳定性和可靠性。


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