今天跟大家谈谈丰田ebd，和丰田ebs对应的一些知识点，希望对大家有所帮助。
当驾驶员将车辆的驾驶控制权完全交给安装在自动驾驶汽车上的计算机系统时，方向盘、油门踏板、刹车等都完全由电子信号控制，这就是所谓的“有线执行”。线控执行主要包括线控油门、线控转向和线控刹车。
由于电信号的传输速度比机械连接更快，线控可以为自动驾驶提供更高级别的安全保护。例如，传统制动系统的响应时间为300至500毫秒，iBooster的响应时间为120至150毫秒，Brembo的线控制动系统响应时间仅为90毫秒，而制动By-线控距离为相应缩短。大陆集团声称，当行人保护在30km/h时启动时，MKC1的制动距离可从68m缩短至41m。
线控制动是执行层组件。制动信号可由踏板产生。踏板行程传感器测量输入推杆的位移后，将位移信号发送至ECU，ECU计算制动请求。根据场景的不同，可能需要主动生成制动要求，这可能由ECU生成，也可能不生成。
在三种独立控制系统中，线控油门的普及率最高。线控油门已成为配备ACC和TCS的车辆的“标准”。-线控由于初期技术不成熟，消费者的用户体验不如传统机械系统，线控技术由执行器的驱动计算机协调控制。责任归属难以明确，多种因素阻碍其在市场上的普及。
其中，断丝是最重要也是最困难的工作。近年来智能网联汽车的快速发展给线控技术带来了新的活力。
在自动驾驶出现之前，供应商为传统车辆推出了线控产品，包括
爱德克斯开发的ECB自1997年起就用于丰田普锐斯。
博世开发的SBC自2001年开始应用于奔驰CLS跑车、SL跑车、E级轿车。
TRW开发的SBC于2009年应用于福特Fusion和MercuryMilan。
BremboBbW由Brembo公司开发，自2014年起已应用于众多F1赛车中。
这些产品无一例外地存在质量缺陷，布雷博BbW连续三年在F1比赛中引发重大事故，其他几款车型更是召回了数万甚至数十万辆汽车。
目前，造成这起事故的线控制动产品已经停产，爱德克斯和Brembo仍在使用的同名产品已经改版。
制动产品的发展经历了三代，第一代是机械制动系统，然后由发动机提供动力制动，第三代产品将动力与发动机分离，采用助力辅助和数字控制，即线控制动。控制.运动。
第四代制动产品将采用线控制动，具有主要为自动驾驶汽车开发的冗余机制。
目前，能够/计划提供适用于自动驾驶汽车的线控产品的主要公司包括博世、大陆集团、采埃孚、日立、Advix和Brembo。
表国内外线控产品解决方案企业及产品产品特点、进展、市场等博世iBooster产品特点1在紧急情况下，iBooster可以在150毫秒内获得必要的制动压力。2与ESPhev配合使用可实现几乎100%的制动能量回收。3、全减速时，iBooster和ESP可以相互提供制动冗余。4技术和成本低于大陆MKC1，但其优点是易于学习量产工艺。进展1iBooster专利最早由Teves于1992年在德国申请，Teves后来被大众收购。大众汽车于2003年进一步开发，2007年基本完成。2008年，大众汽车授予博世一项专利。2博世于2013年正式推出iBooster。32016年初，博世推出了第二代iBooster，它结合了蜗轮和滚珠丝杠，仍然是双速变速器。42017年出货量为1.7至180万台。当时在南京设立工厂生产第二代。2019年，博世iBooster南京生产基地投产，产能达40万台。南京工厂计划到2024年实现320万辆的产能。根据罗兰贝格的报告，iBooster的量产价格在2000元左右。市场全系列电动汽车，特斯拉全系、蔚来、小鹏、理想、通用凯迪拉克CT6、雪佛兰Bolt和Volt、本田CR-V、比亚迪e6、荣威、领克、奇点is6、法拉第未来FF91。博世IPB产品的特点是把iBooster和ESP的功能集成到一个盒子里，形成IPB，或者OneBox解决方案，相比iBooster，尺寸显着减小，重量显着减轻，成本也降低了。也减少了。+ESP。可与带制动冗余的RBU一起使用。RBU直接连接到主缸并依靠来自主缸的制动液来减压，主缸通过RBU连接到IPB。苏州工厂计划于2020年开始量产。Market1由博世与通用汽车（GM）联合开发，2019年推出的凯迪拉克XT4是全首款应用博世IPB的量产车型，2020年推出的比亚迪“汉”是国内首款应用博世IPB的量产车型。采用博世IPB，是一个模型。模型。2IPB取代第二代iBooster，可用于L2级自动驾驶，而IPB+RBU实际上是冗余的，可应用于L4级自动驾驶，将安装在预定2021年3月发布的本田Legend上。有了这个刹车系统。大陆集团的MKC1产品特点包括1.在150毫秒内达到所需的制动压力，2.通过使用紧凑的装置将系统重量减轻30%，以及3.实现100%制动能量回收。没有看到。4与MK100HBE液压制动系统相结合，该系统是MK100ESC的衍生产品，可进行频繁的自检以始终保持100的可用性，与博世的IPB相同，形成具有制动冗余的OneBox解决方案。5、技术水平高，成本低，制动配置更加灵活可靠，但批量生产工艺难度大。Progress1MKC1系统于2010年推出，并于2016年开始生产。但直到2017年，一盒解决方案的量产流程才得以解决。过去七年，中国大陆线控制动市场遭受惨痛损失。22017年8月，推出带制动冗余的OneBox解决方案。同时，大陆集团宣布该产品组将配置在客户的高度自动驾驶车辆中。3将于2020年底在中国工厂生产。Market1首次用于2017版阿尔法罗密欧Giulia。自2018年起，MKC1打破了博世iBooster的统治地位，并应用于奥迪E-tron全线、宝马新款X5、X7等车型。未来，宝马可能会全面推出MKC1。ZF:IBC产品特性1通过集成现有增压器和ESC等多个系统来提高性能。2支持100%能量回收，同时在一定范围内缩短制动距离。3EPB在紧急情况下充当制动冗余。Progress1IBC的开发团队于2012年被TRW收购，TRW于2014年被ZF收购。2018年底量产。2020年后进入中国市场Market1支持所有类型的传动结构，并可集成混合动力和电动汽车的再生制动技术。2我们已收到包括通用汽车在内的多家汽车制造商的雪佛兰Tahoe、Suburban、GMCYukon和凯迪拉克Escalade的订单。ZF:EBS3产品特性1适用于卡车，确保牵引车和挂车之间的制动一致性。2各轴压力均可调节，以获得制动力分配。3广泛的集成诊断和监控功能不断对EBS进行自检。4带EPH的制动器冗余。
ProgressWABCO于1996年推出了业界首款商用车EBS，并于2012年推出了首款针对混合动力卡车和客车的EBS，截至2016年迭代至30版。市场1适用于纯电动和混合动力汽车。2采埃孚以70亿美元收购威伯科，瞄准自动驾驶商用车市场。采埃孚计划通过开放标准接口快速连接虚拟驾驶员和非线性控制系统，从而减少整个生态系统的底盘控制实施的未来开发投资。日立E-ACT产品特点1E-ACT制动时间约为120-150毫秒。2可以回收几乎99%的制动摩擦能量。3冗余电子驻车制动系统。4扭矩转换，将电机旋转扭矩转换为水平移动扭矩，从一开始就使用滚珠丝杠，但直到2016年第二代博世iBooster才达到这一技术水平。预计将搭载于量产车，预计于2009年上市，比iBooster更早。市场1适用于混合动力汽车和电动汽车。2除丰田外，日系混合动力或纯电动汽车大多采用E-ACT，最具代表性的是日产Leaf。日立智能制动产品特点1同时在所有四个车轮上产生独立的制动力。2专为自动驾驶而设计，具有冗余性。Progress1由PanboBreak开发，但PanboBreak于2019年被日立收购。2Arjeplog于2019年6月在瑞典向少数客户演示后，计划于2021年推出，并于2025年量产。爱德克斯ECB产品特点1与之前版本的ECB相比，提供更快的响应速度、更平滑的制动手感、更高的能量回收率。可支持2ADAS。Progress欧洲央行在2009年发生了事故。2015年10月，爱德克斯推出升级版ECB。Market1纯电动和混合动力都有。2用于丰田普锐斯和雷克萨斯混合动力车。32019年4月，爱德克斯、电装、爱信精机和捷太格特成立了合资公司J-QuADDYNAMICS，新公司除了满足丰田的要求外，还将服务于欧洲、美国和中国市场的客户。用于自动驾驶的线控系统。克诺尔EBS产品特点1EBS将制动控制、ABS和ASR的基本功能集成到一个电子系统中。2、消除传统机械阀的响应延迟，有效缩短制动距离。3EBS闭环控制通过匹配车辆的制动力分配和负载分配，提高行车安全和驾驶舒适性。1可衍生出鞋磨控制功能、缓速器综合管理控制功能、进站控制、坡道起步辅助、制动辅助功能、耦合力控制等各种附加功能，作为辅助功能使用。2与ESP配对以实现冗余。市场可支持从4S/3Ch到10S/8Ch，应用范围从2轴客车到4轴卡车。比亚迪宇通、NEFAZ、一汽解放+智嘉、东风商用车+鹰车。BremboBremboBbW产品特点1制动响应时间为100毫秒。2.自动适应车辆的负载条件，保持制动间隙恒定。3将增加重复功能以满足未来自动驾驶需求。市场布雷博的线控制动器最初主要用于赛车，但早期产品质量较差，在2014年至2016年连续三年在F1比赛中引发事故。Brembo在2018年决定瞄准自动驾驶市场，但目前还没有支持自动驾驶的量产产品。
从技术角度来看，与传统的机械制动方式相比，线控制动的主要特点是1.更快的响应速度和更短的时间内的制动能力，2.结构更简单，重量更轻，3.能量回收能力强。有效利用制动时摩擦产生的能量，延长续航距离。4.配备冗余制动系统，提供冗余。不过，考虑到目前Break-by-Wire的实际性能，用于L2级自动驾驶车辆是可以接受的，但如果用于支持L4级自动驾驶，挑战将非常重大。上表列出的几款用于自动驾驶的线控制动产品中，采埃孚的IBC最近才安装在汽车上，尚未大规模测试，日立的智能制动器尚未安装。在开始量产的同时，IBC也开始量产。这几年曝光了几款车型，包括博世的iBooster、大陆集团的MKC1、日立的E-ACT等。大凯越800x发动机抄袭谁的发动机？凯越800x发动机是丰田发动机的仿制品原因凯越800x发动机是仿丰田越野车发动机的，具有相似的工艺流程、通用部件、设计理念和一些技术特点。凯越800x发动机的启动和驱动性能基本继承了丰田越野车发动机的优点，如可靠性高、扭矩性能优异、噪音低、油耗低等。与此同时，其他品牌的汽车制造商也纷纷学习和模仿。
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