对于一些有关于广汽Aion的“全首创”红外智能驾驶技术到底是什么?和宝马740有AEB吗的题,你对这样的题有了解多少呢?那就让小编带你来了解一下吧!
不久前,广汽艾安宣布将红外智能驾驶检测技术应用在智能汽车中,提供更好的智能驾驶检测解决方案。
据说法,永旺是全首家将红外智能驾驶传感技术应用于智能驾驶的公司。这相当于给车辆加了一双“响尾蛇”的眼睛。“我们提高了智能驾驶的安全性。”
这个名字听起来有些困难,但国内消费者已经习惯了“世界首创、领先”这个修饰语。毕竟,这在国内车企的宣传材料中并不常见。
除了这些花哨的形容词之外,本文重点讨论几个题。广汽Aion声称的红外技术到底是什么?有哪些技术原理?有什么优点?这会对汽车行业产生什么影响?您面临哪些挑战?
在此之前,我们先了解一下电流传感器如何获取信息。
可见光成像原理
无论是雷达还是摄像头,目前辅助驾驶车辆中使用的传感器都是基于可见光来获取信息的。可见光成像技术主要依靠可见光传感器接收物体反射的光或物体本身发出的光,将接收到的光信号转换成电信号,然后通过图像处理技术将电信号转换成图像。它可供决策者使用。
可见光图像主要有以下特点
1、对比度高可见光图像立体感强,色鲜艳,能体现图像色的差异。
2、对照明条件依赖性强可见光对照明的依赖性很强,因此当环境能见度较低或目标被遮挡时,可见光成像系统无法有效地从背景中检测到目标物体。
因此,在雾、雨、雪等恶劣天气条件下,可见光图像往往会出现亮度低、细节不清晰、色偏等质量下降题。由于大气中存在许多细小的“颗粒”,这些“颗粒”强烈吸收光能,影响可见光成像。
3、提供丰富的信息可见光成像的原理与人眼类似,被动接收可见光波长的光反射,因此图像包含了可见光所能反射的全部信息。
可见光成像是在可见光条件下完成的信息采集。这意味着它们在不可见照明条件下(例如在漆黑的夜晚或在隧道中)的运行效率非常低。另外,可见光波长短、穿透力弱、易受天气条件影响。
自动驾驶需要全场景、全视野环境的感知。正因为如此,人们开始引入红外线技术,这种技术可以弥补可见光的不足。
红外技术原理
红外成像技术是利用成像系统获取物体本身的热辐射强度和物体反射的热辐射强度进行成像。物体内部的分子和原子总是在运动,运动的强度决定了物体发射的红外辐射的强度。
红外成像系统是通过红外传感器获取物体的红外辐射能量,将其转换为电压差,然后通过模数转换将其转换为计算机可以识别的数字信号的系统。配置好电路后,通过数字图像处理技术将数字信号转换为数字信号,最终在显示器上显示出人眼可以识别的图像,其过程如下。
图形显示为人眼可辨别的灰度图像,灰度值与热辐射强度正相关。即热辐射强度越大,灰度值越大,屏幕越清晰。视频。
与可见光成像相比,红外成像技术具有四大明显优势
1、提高生物识别能力。
红外成像使用热辐射,因此在绝对零以上所有生物都会散发热量,这可以提供更清晰的图像。它弥补了“雷达+摄像头”依靠形状识别的缺点,更好地保护行人和小动物。如下所示
2.强大的夜间成像功能。
如上所述,红外技术可以在白天或夜间工作,因为它是通过物体发出的热辐射来成像,而不依赖于光学成像,这可以弥补可见光成像夜间探测能力的不足。如下所示
3.即使在雨、雾等恶劣天气下,抗干扰能力也强。
由于红外线的波长较长,因此穿透力较好。因此,红外图像的成像效果较好,即抗干扰,即使在沙、尘、雾等恶劣天气条件下也是如此。红外成像能力更好、更强大。如下所示
4.不用担心眩光。红外线只接收中长波信息,不接收可见光波段信息,因此即使是夜间行车等强弱光交替的场景也能清晰拍摄,且识别功能不受影响。这也是夜间常用的场景,如下图。
这里需要强调的是,红外技术指的是技术手段而不是具体的物理物体,通过它制作的物体有很多,比如红外探测器、红外摄像机、红外激光雷达等。小麦看似是农作物的统称,但它可以制成多种食物,包括面包、拉面和汉堡。
红外线技术得到广泛应用。
正是基于这些技术特点,红外技术才能得到如此广泛的应用。例如,在航空航天和军事工业中,詹姆斯韦伯太空望远镜通过红外波段研究超大质量黑洞和宇宙中各种星系的特性。
应用于军工领域的“响尾蛇”红外制导导弹,利用红外技术进行制导,准确命中目标。
红外技术也可以在国家地理科学研究中找到。红外相机是研究野生动物的高科技工具,使动物学家能够在不打扰珍贵野生动物的情况下捕捉它们的图像。此外,红外望远镜是科考队员最常使用的设备,无论白天还是夜晚都能清晰地发现隐藏在茂密森林中的各种动物。
红外技术也广泛应用于汽车行业。例如,在车辆层面,红外技术可以帮助车辆实现对外部环境的360实时监控,在ADAS层面,可以帮助车辆集成外部感知,在辅助驾驶层面,可以帮助车辆实现360实时监控外部环境,可与该车辆的AEB功能可实现更好的主动制动、车辆内饰、驾驶员疲劳检测、身份识别等。
从时间上来看,红外技术早已是汽车技术发展领域的“老将”,并不是近年来才“上阵”的。
2000年初,凯迪拉克DeVille车型在其夜视系统中使用了红外技术。2005年底和2008年,宝马7系及改进型车型也将红外技术引入到其汽车中。
近年来,红外技术在汽车AEB中得到了广泛的应用。这是因为它即使在夜间也具有出色的识别能力,可以无差别地识别不同肤色的人。红外技术可以使车辆的AEB功能更加完善。
红外技术在智能座舱领域也得到广泛应用。例如,2020年12月,Zoox推出了首款配备红外摄像头和红外探测器的纯电动无人驾驶汽车,可以同时实现拍照功能和测距功能。
2021年,滴滴Robotaxi在上海车展上推出了与沃尔沃合作生产的“滴滴双子星”,该车配备了红外摄像头,探测范围超过100米。
因此,伊恩声称的“世界第一”只是一个谎言,我们不要当真,听听就好。如果您正在努力实现“世界第一”,请添加两个先决条件。第一个是OEM,第二个是智能驾驶。
红外技术也有缺点
当然,正如人类总是有优点和缺点一样,并不是所有技术都具有其全部优点,红外技术也不具有其全部优点。不然早就大规模流行了。
当前的红外成像技术似乎有四个缺点
1、红外技术是热成像原理,因此红外图像只有亮度信息,没有颜色信息,图像边缘模糊,细节不清楚。可见光图像则不然,可见光图像具有丰富的纹理细节和清晰的图像边缘。
这会带来什么后果?
如果一只猴子和一个身高相同的人同时站在马路中间,红外图像可能无法区分哪个是猴子,哪个是人。从而导致结果的误判。
2、由于红外图像拍摄原理的,温差较小的物体的热辐射值相似,反映在图像中时,背景信息的灰度值没有明显差异,导致较低红外图像的对比度。
这会带来什么后果?
例如,如果两个人并排站立,他们的身体轮廓就会非常模糊,几乎很难区分。
3、由于红外探测器阵列数量较少,传感器件尺寸有限,导致红外图像的分辨率较低。
4、由于红外技术运行过程中存在各种噪音。因此,红外成像的信噪比特别低。
这会导致什么题?
图像模糊且包含大量噪声。
业界常用的方法是进行图像预处理,去除图像中的噪声。使用的算法是中值滤波算法。
将红外技术应用到汽车上也存在技术挑战。
红外和可见光成像各有优缺点,而可见光已经可以完成大部分信息探测任务。因此,红外技术更多的是可见光之外的感官补充。
艾安表示,既然提供“雷达+摄像头+红外技术”的全传感解决方案,就必然涉及到信息融合题。
图像融合主要包括三个层次像素级融合、特征级融合、决策级融合。三者具有递进关系,三个整合程度可对比如下
1.像素级图像融合的优势在于它直接将不同传感器获取的两幅或多幅图像中的像素点的值与其对应的坐标进行融合,减少了实际图像中信息的损失,并更好地保留了信息。随后进行目标检测、识别过程。
这里需要强调的两点是,首先,由于融合过程中需要处理大量信息,因此这种融合比其他两种融合级别需要更高的硬件设备,其次是像素的容错能力。-层次融合比较差,需要在融合前对图像进行预处理。
2.特征级融合是一种中级图像融合技术,其核心思想是对每幅图像的物体进行分析。
对象特征和综合处理可能性。纹理、形状、边缘、点等特征可形成质量更好的图像。
3.决策级图像融合是图像融合的最高层次,需要首先对原始图像进行抽象,然后通过模拟人类的分析、推理和决策过程来融合图像。决策级融合保留较少的原始图像内容,但具有更高的泛化性和更强的应对极端情况的能力。即使多个传感器同时损坏或者图像之间的数据表示存在显着差异,这也会影响做出正确决策的能力。
三层融合涉及复杂的算法模型、大量的数据积累和模型标注。这对于厂家的技术积累是一个极大的考验。
总的来说,红外技术是个好东西,但一定要正确使用。就像大家都爱吃海鲜和鲍鱼一样,并不是每个厨师都能把它做得美味,而且可能会杂乱无章,充满鱼腥味。在智能驾驶识别方面,我们计划在实车发布后看看伊恩的表现如何。
如何激活宝马7系主动制动系统?BMW7系主动制动电源开关位于车载电脑内。车载计算机中有一个选项可以激活主动制动。只需单击即可激活主动制动选项。
宝马7系自动制动辅助系统无需手动开启,AEB自动制动辅助系统在车速达到30公里/小自动开启。
哪款国产车后排空间最多?第一推荐第一、吉利帝豪
帝豪的前脸设计源自家族式前格栅,以水滴和波纹渐变的概念为基础。采用融入尖端科技的扁平化设计,搭配以吉利深空灰为基础的全新黑色品牌标识,极具科技现代感。科技感十足的远近光LED大灯采用鹰眼设计,显得更加端庄美观。分体式后尾灯造型十分自然,出众的美感不言而喻。尾翼采用动感的一体式扰流板设计,增添时尚气息。
帝豪系列车身长4632毫米、宽1789毫米、高1470毫米。轴距为2650mm。
帝豪全系均搭载15L自吸发动机、5速手动变速箱和CVT无级变速箱。最大输出功率80kW,最大扭矩142Nm。
此外,8英寸IPS高清电容触摸屏,搭载集通讯、、生活等智能服务于一体的GKUI智能生态系统,让您在一切行动中感受到智能的乐趣。采用先进的语音识别系统,通过语音控制进行指令,颠覆了传统的手动操作流程,在一定程度上提高了操作便利性和行车安全性。驾驶功能配置方面,配备了防抱死制动系统、电子制动力分配系统、牵引力控制系统、制动辅助系统等驾驶辅助功能,帮助用户驾驶更安全。
第二名MG5
正面是全新MG5,强劲的猎鲨赛车布局、燃烧参数化格栅、纯粹的溜背、浓郁的核黄配色,将俘获年轻消费者的心。强光。MG5车身侧面干净的肩线迅速向后拉扯,充满力量,勾勒出汽车的筋骨,展现出稳重、扎实、先进的动力。
MG5系列常规车型长4675mm、宽1842mm、高1473mm,300TGI系列长4675mm、宽1842mm、高1480mm,轴距2680mm。
MG5全系搭载两款不同的发动机,一款是15L自吸发动机,搭配5速手动变速箱和模拟8速CVT无级变速箱,最大功率88kW,最大扭矩150N。m,另一款搭载15T涡轮增压发动机和7速双离合变速箱。最大输出功率127kW,最大扭矩275Nm。
此外,新款名爵5还标配了针对年轻人的全时安全辅助功能,如自适应巡航、车道偏离预警、自动紧急制动、车速辅助系统等辅助驾驶功能。智能互联方面,MG5搭载了最新的斑马Venus系统,进一步增强了支持90秒连续通话、车家互联、开机引导等多项智能功能。人都是一样的。有不少。
第三名新宝骏RC-5
作为新宝骏家族的最新车型,RC-5继续采用“星际几何”家族设计理念,提供独特的感官体验、前卫的进气格栅、后溜背设计等。在某种程度上重新定义了汽车美学。新宝骏RC-5前脸采用U型格栅、细长的LED行车灯以及时下流行的分体式设计,提升了视觉整体性。从侧面看,延伸至下摆的细腰线,以简单的廓形给人一种拉长侧长的视觉效果。车辆尾部采用溜背式设计以及贯穿式尾灯设计,进一步增强了车尾的层次感。
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