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《剧场日报》17日报道称，在谈论AI技术时，自动驾驶和大型模型是重要的话题。在“AI热潮”的催化剂下，作为AI关键载体之一的机器人将这两条主线汇聚在一起，指向下一波AI“体现智能”，即理解、推理和理解的能力。与物理世界交互的交互式智能系统。
特斯拉最近推出的Optimus人形机器人的最新技术已经证明了其无需辅助行走和精确控制电机扭矩的能力，而产品性能的发展也被视为逐步产业化的信号。值得注意的是，Optimus内置了FSD芯片，并与汽车共享其AI系统。最后，正如马斯克所说，“我们的汽车几乎就像带轮子的半感知机器人。”
与此同时，大型机型纷纷发布，赋予机器人更加智能的“大脑”和“感官”。
例如，Meta的SAM模型可以分割图像中的每个物体，向多模态又近了一步，一举突破了机器视觉的基本技术。它还拥有“历史上最大的‘通用’人工智能模型。”由谷歌团队和柏林工业大学推出的PaLM-E，可以通过简单的命令实现更加自主的机器人控制，因此机器人不再需要依赖人类手写指令和任务代码。
在ChatGPT打造的这场“AI嘉年华”中，可以看到技术的长足进步，不仅体现在聊天机器人可以在线上与用户自由交流，还体现在实体机器人可以真正在线下与现实世界进行交流。它赋予了后者更聪明的大脑、更敏锐的眼睛和更灵活的身体。
特斯拉“擎天柱”站在机器人、AI、自动驾驶的交叉点
在人形机器人行业，特斯拉的擎天柱可以说是行业的“领头羊”。
特斯拉开发人形机器人的初衷是为了最大限度地发挥特斯拉在汽车制造和自动驾驶领域的优势，特别是在自动驾驶研发过程中积累的算法经验、数据能力、AI芯片能力、模型训练能力。ETC。开元证券指出，智能化是特斯拉投资机器人领域的核心竞争力。
人形机器人和特斯拉自动驾驶汽车都遵循“感知-认知-决策-执行”的运行逻辑。如上所述，特斯拉机器人和汽车共享FSD系统。系统作为整体架构由数据、算法和硬件组成，迭代路径是不断升级计算性能硬件，以处理越来越大的数据，以支持不断升级的算法。
其中，分析人士指出，在数据方面，特斯拉的FSD系统已经拥有庞大的数据储备，开发人形机器人可以节省大量初期成本。
在识别方面，特斯拉FSD系统拥有非常强大的纯视觉识别方案，并且特斯拉推出了OccupancyNetwork，拥有比LiDAR更强大的视觉语义识别能力。对于成本控制严格的仿人机器人来说，OccupancyNetwork等方法比LiDAR解决方案更好。
在规划和控制方面，特斯拉的“交互式搜索”规划模型进一步提高了FSD系统的规划和控制能力，并且FSD系统还可以通过OccupancyNetwork对可见区域进行建模来处理未知和未见过的场景。
图片|TeslaOptimus重用了OccupancyNetwork感知网络。
人工智能与机器人相辅相成
大型模型可以与图像、文本和具体数据联合训练，以引入多模式输入。这可以提高大型模型和环境的交互和学习能力，促进更加智能、灵活、高效的机器人的发展。自主方向。
人工智能是机器人智能化的核心，同时机器人也是人工智能技术的重要实现场景。正如广发证券所指出的，人形机器人是人工智能作为具体实体的优秀载体。
一方面，机器人尤其是类人机器人可以丰富人工智能的表达方式。除了传统的语音交互、图片交互之外，人形机器人为AI提供了更多的交互方式，包括面部表情、手势等，极大拓展了AI的表达领域。
同时，机器人还充当AI输出窗口。
以英国机器人公司EngineeredArts研发的人形机器人Ameca为例，除了具有类人的外观外，其最重要的功能是为各种AI技术提供实用。用户可以根据需要从库中快速加载预先保存的姿势、声音、动画和子序列，只需使用电脑鼠标或触摸板单击并拖动机器人的功能即可实现丰富的面部表情。
机器人成本降低“三步曲”中哪些环节发挥关键作用？
机器人产业在经历了实验室技术积累阶段后，正逐步迈入智能化时代。产业链各环节的技术进步带动了机器人产业的发展，整个产业的扩张为产业链打开了更广阔的空间。
机器人的核心技术可分为AI技术和传动技术，广发证券指出，运动模块硬件等非核心传动部分并非机器人企业的专长，极有可能被外包。
图机器人核心技术分类
波士顿公司是领先的机器人公司之一，由于缺乏合适的供应商，不得不开发自己的伺服阀。该公司曾公开表示，作为一家机器人公司，它不想开发自己的伺服阀。我们正在公开寻找供应商。
据此，有分析称，特斯拉可能会将摄像头、算法等关键部件转移给汽车制造商或自行供应，而减速机、舵机等技术要求不高的驱动部件可能会寻求外部供应。
开元证券补充称，特斯拉机器人关节执行器所使用的零部件类型与现有工业机器人基本相同，通过对零部件进行调整和修改以适应人形机器人的特点，可以实现标准化批量生产。轴承、变速箱、滚珠丝杠、电机等部件都可以在特斯拉的汽车供应链中重复使用。
再以特斯拉擎天柱为例，这个机器人具体有哪些部件呢？经纪公司列出了具体的部分以及它们的相关内容。
旋转接头无框力矩电机、谐波减速器、扭矩传感器是价值比最高的部件，而无框电机、谐波减速器、角接触轴承的成本节约空间最大。
线性关节特斯拉机器人硬件优化和升级的关键。行星滚柱丝杠和反向滚柱丝杠的价值占特斯拉机器人硬件总成本的比例最高。与一开始相比，两者的降价空间分别达到了93和95。
灵巧内部结构是一个紧凑的线性执行器。国内厂商除减速箱外其他零部件均处于量产阶段，能够引领微型直线执行器量产的企业可以通过规模经济大幅降低成本。
加工设备磨床和齿轮加工机床是减速机、轴承、滚珠丝杠、电机等精加工阶段的重要设备。国内秦川机床、宁江机床、北平机床具备批量生产高精度齿轮加工设备的能力。
其他部件特斯拉的人形机器人电池有望实现紧凑、大容量，并复用汽车动力电池技术。视觉传感器硬件为左右单目摄像头+鱼眼摄像头，硬件成本低，依赖算法。结合汽车视觉传感技术的GPS传感器应用于某些场景，例如工厂。
数据显示，Optimus硬件成本目前占BOM的50%以上，留出84%的降价空间，达到2万美元的销售额。开元证券对比了当前和最终的BOM分解，指出线性关节和灵巧手最有节省成本的潜力。
总体而言，人形机器人目前的成本约为100,000美元至150,000美元。育碧预测，根据量产规模，人形机器人的成本降低过程大致可分为三个阶段。
小批量生产几千台可将成本从20至30元降低至10万美元左右。
批量生产10,000至数万台，节省成本500,000美元至50,000美元；
数十万至数百万台的批量生产可节省成本70-80美元至20,000-30,000美元。
结论
总体而言，大型人工智能模型与人形机器人的互补，向通用人工智能迈进了一大步。
国泰君安指出，服务机器人商业化的前提是产品必须能够提供真正的价值，而真正价值的判断就在于机器人能否通用化。将机器人打造为人形的目的是让其执行能力更加多样化。
随着自动驾驶技术的快速进步，人形机器人在视觉、SLAM、基础AI等方面有了更多的选择。分析人士预测，大规模模型的出现将结合人形机器人的语音、视觉、决策、控制等各个方面，形成感知、决策、控制的闭环。进入渗透率快速提升的新阶段。
更换宝马320起动机需要注意什么？1、拆卸燃气轮机时，必须使用通用工具和标准件，禁止粗心拆卸，防止损坏燃气轮机零部件。拆卸发动机时，必须使发动机本体完全冷却。否则，某些部件可能容易变形，缩短发动机的使用寿命。
2、为防止拆卸过程中零件变形，应拧松或拧紧螺钉或螺母，特别是气缸盖、曲轴箱通风体等主要零件。拆卸必须对称、均匀，并务必先拧紧一个螺钉或螺母，然后再松开或拧紧另一螺钉或螺母。
3.拆卸零件时，请注意标记，以免重新组装时出现错误。例子包括气缸、活塞销、发动机气门同步设备和所有电缆连接的紧密连接。另外，其他部件必须按照原用户手册的要求安装。
4、发动机零件拆卸后，一定要用零件车或零件托盘进行分类整理，防止零件受到冲击、划伤等机械损伤，并更换拆卸下来的螺钉或螺母。原来的地方。避免危险和损坏。
拆卸丰田汽车上的转向器通常包括以下步骤
1关闭发动机并拔下车钥匙。这是为了确保安全并防止故障。
2为避免意外触电，请断开电池的负极端子。
3拆下方向盘盖。此步骤必须小心，因为面罩通常包含安全气囊和其他电子设备。您必须遵循车辆制造商提供的具体说明。
4拆下方向盘。拆卸方向盘前，必须先拧下方向盘上的固定螺钉，并使用专用工具将方向盘拆下。
5拆下转向器本体。转向器主体通常固定在车身上，必须使用适当的工具才能拆卸。
6拆下转向器输出轴。输出轴固定在转向机本体上，必须使用适当的工具拆下。
7拆下转向传感器。转向器传感器连接到转向器输出轴，必须使用适当的工具拆下。
拆卸转向器时，请务必遵循车辆制造商的安全说明。如果您没有相关技能和经验，请寻求专业技术人员的帮助。
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