智能汽车架构SVA研究笔记(2)|“域”和“区域”

有关于智能汽车架构SVA研究笔记(2)|“域”和“区域”的题,想必不少人很想知道,关于汽车sva这样的题一直是大家想了解的,就让小编为你揭晓案吧!


在上一篇笔记中,我简单了解了《汽车软件架构路线图》,发现中文“域控制器”中的“域”其实可以有多种含义。如图所示,这可以是“域”或“区域”。下面的图片可能是两种不同的汽车架构。——


当我们谈论不同的架构时,我们必须谈论选择。网络上曾经流行过这样一句话“小孩子只会做选择题,大人自然要全选”,但在建筑设计的现实世界中,这一点需要明确。是的,即使你“想要这一切”,你仍然需要明确决定在哪种场景下使用哪种架构,两者之间如何协作等等。ASPICE中的架构类过程域包括“评估替代架构”要求。


标准相关要求主要包括


SYS3“SYS3BP5:”的系统架构设计评估替代系统架构定义架构设计的评估标准根据定义的标准评估替代系统架构记录所选系统架构的基本原理评估标准可能包括质量功能可实现性、实现结果的难易程度。使用)和构建-购买-重用分析。”


SWE2“SWE2BP6:”中的软件架构设计评估替代软件架构定义架构评估标准根据定义的标准评估替代软件架构并记录选择所选软件架构的原因评估标准可能包括以下质量特征易于实施和使用)以及构建-购买-重用分析结果。”


在做出选择之前,您至少应该了解这两种架构是什么。以下翻译摘自互联网上的公共资源,作为对【域控制器】和【区域控制器】的介绍。


什么是域控制器?


在汽车应用中,域控制器是控制与特定区域或域相关的一组车辆功能的计算机。需要域控制器的功能域通常是计算密集型的,并且连接到大量的输入/输出设备。相关领域的示例包括主动安全、用户体验以及车身和底盘。


将功能集中到域控制器是车辆向先进电气/电子架构发展的第一步。


主动安全域控制器接收来自车辆周围传感器的输入,并使用该输入创建周围环境的模型。然后,域控制器上的软件应用程序根据模型显示的内容做出关于车辆应采取哪些行动的“策略和规划”决策。例如,软件可以将传感器发送的图像解释为行人即将进入前方道路,并使车辆根据预定策略警告驾驶员或施加制动。


在用户体验领域,域控制器通常控制车内体验的多个元素。例如,它为用户提供运行信息系统、驾驶员集群和其他车辆界面所需的软件和计算能力。这些界面越来越多地通过动态、可重新配置的显示器来实现,例如可以提供导航、音频控制和气候控制功能的触摸屏。


迈向未来的一步


域控制器代表了更多软件定义工具和集中化的重要里程碑。


以前由单个电子控制单元处理的功能可以集成到域控制器中。例如,雷达之前可能在独立ECU中进行处理,但可以通过卫星架构方法将该处理转移到主动安全域控制器。


区域控制器进一步补充了域控制器。区域控制器是车辆中的一个节点,充当配电和数据连接的中心。它通过传感器、执行器和外围设备处理输入/输出,从计算中抽象出输入/输出,并允许域控制器专注于执行更高级别功能的软件。


最终,域控制器将更加整合为“服务器化”控制器。由于I/O是从计算中抽象出来的,并且构建了高速网络,因此将域控制器上的软件整合到更少的计算机上是有意义的,这些计算机可以在不同域之间动态共享工作负载。这种集中化进一步降低了成本和空间,解锁了驱动程序外环自动化等新功能,并使软件的无线更新变得更加容易。


这种方法将通过不断从硬件中抽象软件来实现,这是安波福智能车辆架构愿景的核心原则。这种抽象可以将多个域控制器重新配置为开放服务器。


开放服务器允许来自OEM、Aptiv和经批准的第三方的开发人员以前所未有的方式构建创新应用程序并在软件上进行协作。随着车辆变得更加自主并执行更多的驾驶任务,强大、集中、容易出错的计算变得越来越重要。


Aptiv十多年前就预见到了这种向集中化的转变,并且是业内第一个引入域控制器来完成这项任务的公司。我们了解培养更高水平的驾驶技能所面临的挑战,并且我们对车辆大脑和神经系统的独特见解使我们能够有效预测未来的硬件和软件需求。


什么是区域控制器?


在汽车应用中,区域控制器正在成为一个关键的架构元素,它解决了当今车辆的许多挑战,并为更先进的功能铺平了道路。


区域控制器是车辆上的一个节点,它划分电气和电子架构,并充当车辆物理部分内设备的所有配电和数据连接要求的集线器。


这种方法允许更多线束组件实现自动化,从而简化了接线并降低了成本。同样重要的是,它使我们能够在电力和数据方面向前迈出几步。


电源


作为配送中心,区域控制器成为智能集成的天然场所。智能保险丝将继电器中的传统保险丝替换为半导体保险丝。这是实现智能电源管理的一种方法,因为可以集中管理车辆上的保险丝。


区域控制器还可以帮助迁移到48V电气架构。区域控制器简化和优化架构。在区域控制器架构中,车辆只有一个提供48V电压的电池源,并将该电力分配给区域控制器。区域控制器配置为向准备好的组件提供48V电压,同时将未准备的组件的功率降低至12V。


数据


随着设备数量的增加,单独连接每个电子控制单元变得困难,需要电缆、电源、外壳等。区域控制器将来自多个ECU的数据连接整合到到域控制器的单个链路中。


也就是说,域控制器处理输入/输出,从而使域控制器的软件能够专注于更高级别的计算功能。从计算中提取输入/输出对于构建真正的软件定义车辆至关重要,也是Aptiv智能车辆架构的核心原则。


区域控制器也是特定电子控制的逻辑集中点,例如车身和安全控制、HVAC控制、音频管理等。集成简化了架构并减轻了重量。


尽管他们的角色看起来很简单,但对区域控制器的需求正在增长。通过战略性地部署多个区域控制器,原始设备制造商不仅可以降低复杂性和成本,还可以加速向未来车辆架构的关键迁移。


在我们的白皮书中详细了解区域控制器的全部潜力。


域和区域汽车架构有什么区别?


区域车辆架构可能是未来的潮流,但它们到底是什么?


许多嵌入式解决方案都是围绕面向领域的方法设计的,其中——特定模块提供功能,并且控件或传感器连接到称为电子控制单元(ECU)的模块。这对于许多应用程序都很有效,尤其是那些可以在本地执行计算的应用程序。


这种方法具有高度可扩展性,因为设备和传感器靠近模块放置,并添加额外的模块来处理更多设备和传感器。例如,如果您的应用需要多个电机,则使用计算机控制的电机控制系统来配对电机可以很好地扩展。


由于解决方案涉及额外的接线和接口,传感器和设备距离控制模块越远,这变得越困难。随着越来越多的传感器和设备加入其中,布线成为一个关键题。


这适用于许多汽车应用。因此,网络区域方法可以提供更好的可扩展性以及改进的可靠性和功能性。通常,中央计算复合体通过联网区域网关连接到传感器和设备。


如今的网络连接倾向于使用以太网。这包括各种形式的汽车以太网。通常,用于实现网关的片上系统SoC解决方案具有集成的网络交换机,但区域网关不仅仅是网络交换机。


区域架构能够更好地扩展有几个原因,包括为基于软件的框架提供骨干。这种方法简化了布线。网关距离将要使用的传感器和设备更近,并且网关和主机之间的布线不太复杂。


可以在网关本地处理。然而,高速网络链接提供了将数据移入和移出外部传感器和设备环境到位于车辆内任何位置的高性能计算服务器的灵活性。


这种结构范式的转变与向分布式软件功能和提供新软件增强功能的能力的转变相一致。


读完之后还是不太明白,不过也基本明白了一些。域控制器根据实际功能划分主动安全域,区域控制器根据设备位置划分管理数据和电源。在当前的汽车架构中,两者相辅相成。


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表示即将推出的交通警告系统。车辆侧面和后方盲区的实时监控主要由探测雷达组成。可实时监控车辆侧面和后方盲点,当车速超过30公里/小,利用超声波探头自动检测车辆侧面和后方。外后视镜中的黄灯亮起以警告驾驶员。


实际驾驶中,如果旁边有车辆时打开转向灯,车辆也会发出快速的警告声,这个安全配置非常实用,可以有效避免盲区带来的风险。


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