快速智能车身域CANFD控制芯片MCU接口电路原理图

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CAN总线技术不仅包括汽车电子和轨道交通，还包括医疗设备、工业控制、智能家居和机器人网络互连。这些行业对CAN产品的可靠性和抗干扰能力提出了很高的要求。

之前的一篇文章讨论了汽车CANFD中的数据错误如何导致数据位被错误地解析为填充位，或填充位被错误地解析为数据位，从而改变数据位和填充位的数量。CANFD采用差分信号传输数据，因此通信可靠性非常高，错误位数达到8的概率几乎为0。

然后，秉承宁可早避，不可晚解决的设计思想，可以针对工业应用进行设计，避免奇怪题的干扰，为汽车、交通、医疗设备设计先进的网络互连。是。工业控制、智能家居和机器人。值得信赖的CAN产品。

以身体区域控制芯片为例，身体区域主要负责控制身体的各种功能。随着车辆整体的发展，车身域控制器的数量不断增加，从车辆前部到中央的所有功能单元都必须集成，以降低控制器成本和整车重量。车辆和车辆后部的部件，例如后刹车灯、后位置灯、尾门锁甚至双支柱，都集成到整体控制器中。

车身域控制器一般集成了BCM、PEPS、TPMS、网关等功能，并可通过增加座椅调节、后视镜控制、空调控制等功能进行扩展，对各个执行器进行全面统一的管理和系统分配.你可以。资源合理有效。车身域控制器具有灯光控制、雨刷控制、门窗控制、后视镜折叠控制、PEPS、座椅控制等多种功能，灯光控制部分包括近光灯、远光灯、位置灯。刹车灯、日间行车灯、雨刷部件包括低速雨刷、高速雨刷、间隙控制和点雨刷，门窗控制部件包括四门锁、碰撞解锁、自动锁止、车窗升降和百分比。防夹窗和一键式车窗升降，后视镜包括折叠、调节和加热功能，PEPS包括无钥匙点火、无钥匙进入、迎宾功能、发动机防盗、车辆电源控制和管理、座椅控制和调节、通风包括但不限于加热和OTA以及远程诊断、升级、刷机等。搭载的汽车包括奔驰、宝马、奥迪、保时捷、特斯拉、比亚迪、理想汽车、大众、丰田、本田、坦克、福特等全领先汽车公司。

速瑞德于2014年通过OBD进入汽车CAN总线领域，对MCU控制芯片的主要要求是更好的稳定性、可靠性、安全性、实时性等技术特性，以及更高的计算性能和存储容量、更低的功耗指标。要求。此前主要采用Microchip和ST作为主控制器，但由于芯片短缺，改用国产芯片，但CANFD领域仍采用进口芯片。车身域控制器逐渐从分布式功能过渡到集成所有车身电子主驱动、关键功能、照明、门窗等的大型控制器。车身域控制系统的设计集照明、雨刷、洗涤于一体。中央门锁、车窗等控制装置、PEPS智能钥匙、电源管理等，以及网关CAN、可扩展CANFD和FLEXRAY、LIN网络、以太网等接口等多种开发设计技术和模块.

一般来说，车身区域中MCU主控芯片对上述各种控制功能的运行要求主要体现在计算处理性能、功能集成度、通信接口和可靠性等方面。由于车身不同功能区域的应用场景在具体要求上存在较大的功能差异，电动车窗、自动座椅、电子尾门等车身应用也需要高效的电机控制。FOC.电子控制算法等功能。另外，由于车身领域不同的应用场景对芯片的接口配置要求不同，因此必须根据总体的功能和性能要求，综合衡量产品性价比、供货能力、技术服务等因素。针对具体应用场景进行车身域MCU选型。

对于国内外公司来说，车身电子系统都处于发展的早期阶段。国外公司在BCM、PEPS、门窗、座椅控制器等单一功能产品方面拥有丰富的技术积累，同时国外主要公司的产品线广泛，为构建系统提供了基础。一体化产品。国内企业在新能源汽车车身应用方面具有一定优势。以比亚迪为例，比亚迪新能源汽车将车身区域划分为左、右、后三个区域，并对系统集成的产品进行了重新排列和定义。但对于车身域控制芯片来说，MCU的主要供应商仍然是英飞凌、NXP、瑞萨、Microchip、ST等海外芯片厂商，国内芯片厂商目前市场占有率较低。

从通信角度来看，现有CAN架构中存在CAN和CANFD的合并，以及向CANFD的演进过程。通信速度的变化以及功能安全性高的基础算力的价格降低是这里的关键，未来或许可以在基础控制器的电子层面逐步实现各种功能的兼容。例如，车身域控制器可以集成现有的BCM、PEPS、防纹波夹等功能。相对而言，车身区域控制芯片的技术壁垒低于动力区域和智能座舱区域。多年来，国产MCU已经在车身领域前装和后装，市场已经取得了非常好的发展势头。

目前，国内车载控制领域芯片主要应用于汽车前装市场，在车身领域和信息领域均已实现车载应用，但在底盘、电源领域等领域，海外意法半导体、恩智浦、德州仪器、微电子等，如芯科半导体、意法半导体等，大芯片公司是主要参与者，国内只有少数公司实现了量产应用。

国内芯片厂商新驰于2022年4月推出基于ARMCortex-R5F的高性能控制芯片E3系列。功能安全等级达到ASILD，温度等级支持AEC-Q100Grade1，CPU主频高达800MHz，CPU内核是现有量产汽车MCU中性能最高的产品，填补了国内高端空白高端、高安全性汽车MCU市场正在填补。新驰E3具有高性能和高可靠性，可应用于BMS、ADAS、VCU、线控底盘、仪表、HUD、智能后视镜等关键车辆控制领域。

当然，如果只需要简单的基础CAN数据传输和接收以及简单的控制，其实用意法半导体就足够了，而且无论是CANFD还是标准CAN20，海外意法半导体都可以满足这些需求。CAN设备的典型硬件电路通常由三部分组成CAN控制器电路、CAN收发器电路和功能电路。在实际开发应用中，CAN控制器电路有两种选择一种是带有外部独立CAN收发器的单片机MCU，另一种是带有集成CAN控制器的MCU，建议在设计新产品时采用。方案1常用于MCU没有CAN控制器或CAN控制器数量不足的情况，因为第二种选择是CAN控制器的MCU具有更快的报文处理机制和更大的报文缓冲区。如果设计时安装了多个外部CAN控制器，必须注意MCU的中断响应和数据处理能力。十年前，很多设备运行串口数据，如果数据输出太快就会崩溃，但现在这种情况已经不再发生了。

无论采用标准CAN还是CANFD，CAN控制器都是电路的核心部件，它可以集成CANBUS规范的数据链路的所有功能，并在TXRX引脚级别自动完成CANBUS协议分析。在CAN设备中，MCU主要用于操作CAN控制器并驱动实际的功能电路，例如，MCU在设备启动时初始化CAN控制器的工作参数，如波特率、准入过滤等，CAN控制器产生中断CAN控制器发生异常中断在总线通信过程中，CAN控制器读取并传输CAN帧在破解汽车CAN协议时，采集原始车辆CAN数据，并发出控制信号根据相应的CANID和接收到的字节数据进行输出，驱动功能电路，完成预定的功能。

CAN收发器电路决定了整个CAN设备通信的电气可靠性和稳定性，并能发挥体积小、隔离能力强、使用方便等优点。

功能电路是CAN设备实现的应用功能，如I/O电路、采集电路、电机驱动电路等。

如何消除梅赛德斯-奔驰检测端口中有设备的消息？如果您的梅赛德斯-奔驰车辆显示测试端口中有设备的消息，则意味着某些设备可能连接到车辆的诊断接口。要删除警报或删除连接的设备，请尝试以下步骤

1.停车并关闭点火装置将车辆停放在安全的地方，并确保点火装置已关闭。

2找到诊断端口在Mercedes-Benz车辆上，诊断端口通常位于驾驶员侧仪表板下方或踏板区域附近。具体位置可以在车辆手册中找到。

3检查并拆卸设备仔细检查诊断连接器以确保设备已连接。该设备可以是OBD扫描工具、行车记录仪或其他诊断或监控设备。如果设备已连接，请轻轻拔掉插头。

4等待重启拔掉设备插头，稍等片刻，然后重启车辆。在大多数情况下，警告消息会自动消失。

如果上述步骤未能解决题，建议您联系梅赛德斯-奔驰授权维修中心或服务中心进行进一步检查和处理。他们将能够提供更专业的帮助和支持。为避免发生事故或进一步损坏，请勿尝试自行操作车辆的电气系统。

梅赛德斯-奔驰c200诊断接口中的保险丝在哪里？10奔驰C200的保险丝盒位于发动机盖右上角。另一款产品在左侧后备箱尾灯旁边有一个把手，打开时可以看到。

汽车保险丝盒是用于安装汽车保险丝的盒子。根据安装保险丝的大小，可分为小型汽车保险丝盒、中型汽车保险丝盒和大型汽车保险丝盒。

汽车一般有两个保险丝盒，一个在发动机舱右侧，主要负责汽车外部电器的安全，如ECU、玻璃水、车灯的安全保护。喇叭、ABS等电路，另一个位于转向柱底部，左侧主要负责车内家用电器的正常运行，如点烟器、车窗升降、电动座椅、安全气囊等。