汽车驾驶自动化的分类你正确理解吗？

对于很多网友都想知道的汽车驾驶自动化的分类你正确理解吗？和一些关于轿车是怎样分级的相关题，本篇文章都有的详细解，希望对大家有所帮助。

在网络上常见到各汽车厂商使用“L2、L2+”等术语来描述驾驶辅助功能，但这些解释对于不熟悉自动驾驶领域的网友来说可能会感到陌生，也可能并不陌生。也做吧。这是L后面的数字。越大越好。事实上，所有这些解释都来自于“自动驾驶等级划分体系”。“L”表示“级别”，级别越高，驱动系统的自动化程度和可靠性越高。

01首个自动驾驶技术分类标准

我们目前熟悉的自动驾驶系统的技术分类标准将于2014年开始实施。为了更有效地对各个级别的自动驾驶技术进行分类，汽车工程师学会于2014年建立了自动驾驶六级分类体系，将自动驾驶技术分为L0、L1、L2、L3、L4和L5。共6个级别，是最早的自动驾驶技术标准分级。此前，美国国家公路交通安全管理局也有一套五级分类标准，但在2016年NHTSA改用与SAE相同的六级分类标准，此后又出现了两个标准。SAE的六级分类标准主要围绕“谁在做什么”来组织，定义了人类驾驶员与系统在各种场景下的角色和任务分工，以及在什么条件下人类驾驶员应该接管驾驶职责，明确区分。

02中国自动驾驶自动化分类标准

自动驾驶技术在中国正在成为主流，迫切需要结合国内外政策法规、国情和技术发展的差异，制定具有中国特色的自动驾驶技术分类标准。2022年3月，《汽车驾驶自动化分级》国家推荐性标准将正式实施。新国标涵盖驾驶辅助、3级有条件自动驾驶、4级高度自动驾驶，包括系统控制车辆水平和垂直方向的能力、感知周围环境的能力、事件响应、风险最小化的能力以及系统设计约束，总共由6个阶段组成，其中包括5级完全自动驾驶。

L0系统无法在动态驾驶任务中连续进行横向或纵向运动控制，但具有在动态驾驶任务中连续进行部分目标和事件检测与响应的能力。

L1系统在设计工况下连续执行重型动态驾驶任务的车辆横向或纵向运动控制，并配备适当的部分目标和事件检测和响应能力。

L2系统在设计工况下动态驾驶任务中连续对车辆进行横向和纵向控制，并具有适当的部分目标和事件检测和响应能力。

L3系统在设计的工况下连续执行所有动态驾驶任务。

L4系统在设计的工况下持续执行所有动态驾驶任务，并自动执行最小风险策略。

L5系统在任何条件下持续执行所有动态驾驶任务，并自动执行最小风险策略。

众所周知的自动紧急制动、巡航控制、车道居中等驾驶辅助功能都属于L0或L1级，而一些更高级别的驾驶辅助技术可能属于L2级。

03理想与现实的界限，‘L3’

从上图可以看出，从L0到L2，人类驾驶员和系统共同控制车辆、监控周围环境并对事件做出反应。“司机”的角色始终存在，因此在这种情况下低于L3。人类驾驶员承担首要责任。

L3允许车辆的驱动系统在其设计的运行范围内独立承担车辆控制以及环境监测和响应的责任。人类驾驶员只需在特殊情况下接管车辆并成为驾驶员，这通常是常态，其角色与“备用用户”的角色发生了显着变化——即一旦系统正常运行，系统将成为安全驾驶的“第一责任人”，这意味着如果L3级自动驾驶技术得到广泛应用，现有的政策法规、社会道德都将面临更大的挑战，当事故发生时，责任如何划分？人类和机器在驾驶中玩什么？我们必须依次回这些题自动驾驶技术从L2到L3的发展，将是迈向真正自动驾驶的第一步。

结论我们需要给自动驾驶技术一些耐心和时间。

1925年，一辆没有方向盘的遥控汽车在纽约街头吸引了成千上万路人的注意，当这辆遥控汽车在百老汇游行时，它让人们第一次看到了未来，并引起了人们的关注。对无人驾驶的担忧。《纽约时报》形容其“仿佛被看不见的鬼魂控制”。我们经历了一百年的曲折，从自动驾驶的“白日梦”开始，到今天，我们正稳步走向自动驾驶的“乌托邦”，但未来到来之前，我们仍然需要耐心。在我们等待技术成熟和支持法规出现的同时，请记住，在使用驾驶员辅助功能时，安全始终是第一位的。

汽车型号有很多，那么汽车型号是如何分类的呢？我们日常看到的现有型号中，从小到大分为几类（微型AOO、小型AO、紧凑型A、中型B、中型大型C、大型D）。

1、微型汽车——AOO级该级汽车轴距20~23m，车身长度小于40m，发动机排量10升左右。轻型车辆更适合运输，因为它们更小、消耗更少的燃料并且更便宜。早期，国内汽车市场刚刚繁荣的时候，很多人的第一辆汽车都是熟悉的樱桃QQ、铃木奥拓等紧凑型轿车，还有作为变形金刚而流行的雪佛兰Spark。这些汽车现在很少见，当今最常见的微型汽车可能是Smart。

2、紧凑型汽车——AO级属于该级的汽车轴距为23至25米，车身长度为40至43米，发动机排量为10至15升。和小型车一样，紧凑型车是很多国人的第一辆车，小编的第一辆车是起亚千里马，一款从紧凑型车降级为紧凑型车的车型。起初，我们遇到的紧凑型车主要是大众Polos。当然，此后市场蓬勃发展，基本上每个合资或国产品牌都在销售自己的紧凑型汽车。例如本田飞度、奥迪A1、标致206、马自达2、福特嘉年华、铃木雨燕、MG3、现代瑞纳、日产利维、丰田威驰、智炫等。紧凑型车的空间比轻型车稍大，而且一般配置都比较完善，甚至可能包括类似于马自达2的车型，可以提供良好的驾驶乐趣体验。但总体来说，这仍然是一条经济实用的路线。3.小型车A级该级车的轴距为2527m，车身长度为4246m，发动机排量为1620升。小型车是中国最畅销的车型，即使排除小型SUV，小型车的销量也始终领先。小型车往往具有一定的空间可供多人结伴出行，再加上中级车和豪华车的分散配置，紧凑型车成为了很多新家庭的首选。国内紧凑型轿车日趋多元化，不少厂商推出了朗逸、速腾、宝来、菱度、福睿斯、福克斯、雷凌、菱派等多款车型。