小伙伴应该都想知道SAM什么车?和sam什么汽车的一些题，接下来让小编带你揭晓一下关于SAM什么车?的题。
Meta的AI模型SegmentAnythingModel于今年4月发布，毫不奇怪网友评价它太强大了，一键轻松分割图像。
SAM图像分割
SAM模型之所以在计算机视觉领域产生重大影响，是因为图像分割是许多任务的基础步骤，包括自动驾驶、人脸识别和车牌识别。
在这些应用中，从目标检测到分割再到识别的整个过程都是由算法自动完成，无需人工干预，而SAM模型专门从事图像分割。
SAM是图像分割的代表性模型，但它不可避免地存在以下缺点。
1.它可以处理图像分割，但不能处理视频。连续跟踪移动物体是不可能的，尤其是在视频中。
2可以分区，但是不知道分区的区域是什么。
3当人们将对象视为一个整体时，他们经常将完整的对象分成多个部分，从而导致过度分割题。
SAV型号
现在，云创数据基于SAM和YOLOv8的“SegmentEverything”模型——Segment-Any-VideoSAV的进化版已经发布，让计算机视觉成果更加丰富。
SAV型号
SAV是一种新的图像和视频分割方法，可以一键对照片或视频进行全自动注释和对象分割。
同时，基于零样本传输的SAV不需要额外的训练，即使对于训练库中没有的图像也可以轻松分割。
与SAM相比，SAV的升级主要体现在以下几个方面
1.您可以分割照片和视频。
2.可以识别和标记目标物体。
3.可以获得语义完整的目标域。
SAV与SAM图像分割对比结果
如上图所示，SAV将公共汽车、汽车等划分为完整的区域，而SAM将这些单独的对象划分为多个区域。
除了照片之外，SAV还可以在视频中实现清晰的目标分割和跟踪。
人群和汽车场景的分割和跟踪
是的
我们目前正在演示网络版本。
您可以通过从主页选择示例照片或在本地上传照片并单击“分段”按钮来同时获取SAM和SAV结果。
演示主页样本照片
分割结果左边是SAM，右边是SAV
如果您需要观察特定实例的详细效果，只需将鼠标悬停在原始图像上并移动鼠标即可。
移动鼠标即可查看详细的分割效果。
上图中，SAV分割出来的两只狗是完整独立的色块，并不是完整的目标物体，从左边——只耳朵和身体部位颜色不同的狗的分割结果可以看出。与此同时，两只被归类为SAV的小狗都被贴上了“狗”的标签。
由于本项目只关注算法自动分割的应用场景，因此SAV不需要手动输入点、曲线、矩形框等提示信息。
从驾驶记录角度进行细分和跟踪
规则
如前所述，SAM的自动分割不会返回标签信息，可能会导致实例被分割成多个更小的区域。
在自动分段模式下，SAM不返回标签信息，车辆被分段为多个区域。
基于此，研发团队添加了基于SAM的YOLOv8检测模型，YOLOv8返回的结果包括目标框、类别和置信度，目标框可以输入SAM作为提示信息，类别名称是标签。使用SAM和YOLOv8可以有效解决上述题。
该方法也可用于视频分割任务。与处理单幅图像不同，除了分割之外，我们一般更感兴趣的是目标的移动轨迹，如何实现目标重新识别和一键视频剪辑。据此，研发团队添加了基于SAM和YOLOv8的跟踪算法，以持续关注感兴趣的目标。这比简单地分割图像的每一帧更实用。
考虑到目标检测模型在跟踪方面的使用，研发团队选择了Tracking-By-DetectionTBD范式的跟踪方法，例如BoTSORT，这是目前在多目标跟踪任务中特别有效的范式。
图像分割
使用YOLOv8进行前向推理，得到n个目标帧，将这n个目标帧作为提示信息输入到SAM模型中，进行推理，完成目标帧的实例分割，得到n个对应的mask。那么对于n，mask的并集为取并记录结果为m。
使用YOLOv8进行前向推理
然后，我们使用SAM进行全局自动分割，并将获得的掩模图像记录为m2。
使用SAM进行全局自动分割
由于YOLOv8无法检测未识别的物体，因此可以设置两个超参数来确定新的物体未知区域与检测区域的交集比r以及未知区域的像素数量n。具体来说，将m2中的区域按面积降序排序，然后按顺序取出，计算每个区域与m的交集率，如果交集率r小于03，则第n个区域的像素个数大于100，该区域被认为是一个新对象。按照该方法处理m2的所有区域，就可以完成单幅图像的整个SAV分割过程。
SAV分割单幅图像
视频分割
SAV视频分割的原理可以简单解释如下。
1使用YOLOv8检测特定图像帧中的所有对象。
2使用跟踪算法来预测后续帧的目标帧。
3根据检测到的目标帧与当前轨迹集的相关性，获取每个目标的ID。
4将目标矩形框输入SAM中进行实例分割。
重复上述步骤1至4即可实现视频分割。
SAV视频分割算法框架图图片来源SAV
显示结果
图像分割对比图片来源SAV
MOT挑战视频分割和跟踪图像源SAV
我们可以看到SAV可以很好的解决文章开头提到的SAM的题。
潜在用途
士兵。特斯拉自动驾驶汽车经常将树桩或墓碑误认为是行人，这对自动驾驶十分不利，如果路边有电线杆，则自动驾驶汽车无需减速，但如果有的话，如果行人试图过马路，请提前采取行动。你应该这样做。SAV可以有效解决这个题。
无人机自主飞行。在茂密的森林或建筑物中自主飞行的无人机必须识别所有目标并做出适当的反应。SAV显着提高了这一智能水平。
机器人视觉。当机器人在工厂内或街道上行走时，如果它无法识别障碍物、道路或其他移动物体，它就很难前进。SAV将为机器人配备智能眼睛。
保护关键区域。每个目标都可以被持续跟踪和识别，并结合其他算法，可以识别目标的身份和行为。确保重点区域的所有人员和车辆都在控制范围内。
目前，SAV模型已开源并在GitHub上正式发布。有兴趣的朋友可以点击【阅读原文】或直接进入链接。
联系人张老师邮箱zhangkuncstorcn手机15895885574
参考
[1]KirillovA,MintunE,RaviN,etalSegmentAnything[J]arXiv预印本arXiv:230402643,2023
[2]DillonReis,JordanKupec,etal.利用YOLOv8进行实时飞行物体检测[J]arXiv预印本arXiv:230509972,2023
介绍《变形金刚2》中的所有汽车人？汽车人/汽车人保护生命、追求和平的理想。
擎天柱/科尔伯特汽车人的领袖。多年前，他被“领导矩阵”选为新的领导者，他谦虚地接受了这一点，从一个普通的工人阶级机器人，在Cyberborne星上，成为了——个汽车人的领导者，最强大的怜悯力量在宇宙中，带领部下投入战斗，每当他做好准备时，他总会说出那句名言“汽车人，变身吧！”
大黄蜂大黄蜂是乘坐宇宙飞船来到地的汽车人之一。他参加过多次战斗，是汽车人的优秀侦察员。在电影版本中，它是主角男孩萨姆的第一辆车，——通用雪佛兰科迈罗。
虽然大黄蜂在汽车人家族中的地位相对较小，在同龄人中被视为弟弟，但在执行危险任务时，他并不比同龄人逊色。
Jazz他一直是最受欢迎的汽车人角色之一。他的人生座右铭是“如果你没有自己的风格，就不要这样做”。他很酷，很有个性，很有能力，勇敢又聪明。
他拥有近乎完美的记忆力，是战场上罕见的记录保持者。
由于它采用了核聚变发动机，因此在变形时可以达到接近光速的速度。
爵士是跟随擎天柱登上太空方舟寻找新世界的汽车人之一，但由于威震天的袭击，飞船坠毁在地上，船上所有成员陷入紧急停滞状态。1984年，一场火山爆发唤醒了汽车人电脑——“LookoutOne”，对船上的机器人进行了修复和格式化，使它们能够变身为地上的机器。爵士是一辆漂亮的通用汽车庞蒂亚克轿车。
头脑冷静的爵士总是承担起特殊任务的领导责任。他总是把最危险的任务交给自己。爵士乐还具有很强的适应各种环境的能力。来到地后，我努力适应。吸收并改进其文化，以做出创造性的命令和决策。
这使他成为擎天柱不可或缺的得力助手。
救护车/日杰在汽车人中扮演“医生”的角色。它原本是一辆救护车，在影片中改为通用“悍马H2”紧急救护车，作用比以前更广泛。虽然他的使命是“治病救人”，但他也身手精湛，勇气和忠诚经得起时间的考验。
铁皮铁皮是个硬汉，就像牛仔一样，随时准备拔出枪。擎天柱的老朋友，是汽车人兄弟中参加战斗最多的人，平时负责保护重要的人和物，也是擎天柱的贴身保镖。“科技线路无法取代血肉。”
粗暴但善良的铁皮拥有出色的低温液氮弹和高温铅弹发射能力，甚至还配备了声纳、雷达和无线电探测器。
尽管他是汽车人中速度最慢的，但他的外壳由三苯蒂钢合金和辐射碳纤维制成，使他更不易受到攻击。改造后，他变身为通用汽车GMC越野车。
霸天虎/霸天虎具有典型的黑帮特征，只相信力量，试图统治宇宙，每个成员都把自己的利益放在第一位。
威震天/麦加登《变形金刚》反派霸天虎的冷酷首领，他可以变身为喷气式飞船或坦克，但通常使用枪支。
在塞伯顿星上，以威震天为首的霸天虎和以擎天柱为首的汽车人之间爆发了内战，战争消耗了该星的大部分能源，双方开始到其他星寻找能源。
在此期间，威震天率领他的精锐部队追踪并攻击了汽车人的太空方舟。结果，双方的飞船都坠毁在地上。许多年后，一场火山爆发唤醒了计算机“一号瞭望台”。而方舟上的威震龙胆和霸天虎机器人也被一一修复。
红蜘蛛/红蜘蛛/星剑红蜘蛛的智慧和技能使他成为霸天虎的二号人物。他狡猾、冷酷，但能力很强，毫不掩饰觊觎威震天的领导地位。
在“瞭望一号”修复霸天虎机器人后，红蜘蛛不明智地向汽车人方舟开火，导致擎天柱的身体落入“瞭望一号”的修复光中，将其重新激活。
路障霸天虎猎人兼侦察兵，伪装成警车，潜伏在人群中，引诱我们落入陷阱。
带轮子的手可以变成枪和钉子，当变成汽车时，它们会伸出来威胁敌人。
Samaftertea是什么意思？驱动计算机ECU又称计算机控制模块电子控制单元，利用简单的逻辑门和集成电路原理来处理一些简单的电子信号和计算。
汽车各部位传感器的测量结果传输到计算机控制模块，进行处理和计算，然后向发动机输出信号，以控制发动机的运转、燃油喷射系统和点火进度等。通常，行车电脑安装在驾驶员仪表板下方或雨刮器连接杆附近。
现在各位应该对SAM什么车?和sam什么汽车有所了解了吧，欢迎广大网友订阅并收藏本站，谢谢大家的支持！
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