小鹏NGP暴露了其所有功能。您有自动驾驶方面的经验吗？

本篇文章主要介绍关于小鹏NGP暴露了其所有功能。您有自动驾驶方面的经验吗？和一些汽车导航sd在哪个位置的相关题，可以帮助到大家。

【太平洋汽车网科技频道】诚然，完全自动驾驶尚未实现，但部分汽车厂商已经在某些场景下的自动驾驶范围之内。特斯拉的NOA自动辅助导航驾驶和蔚来的NOP领航辅助驾驶都可以实现高速时的自动辅助驾驶功能。我们相信小鹏汽车将成为第三家推出高速驾驶辅助功能的汽车制造商。

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项目估算22.99至3499万

分期买车低价获得高速辅助驾驶=自动驾驶？

顾名思义，高速驾驶辅助就是车辆在高速公路上根据导航自动驾驶，车辆可以自主执行变道、选择车道、自动调整限速等功能。自动超车、进出自动匝道、通过自动匝道进入其他高速公路。当然，使用场景仅限于高速公路。

特斯拉率先推出了这一功能，并于2019年6月针对选择FSD硬件的国内车主推出了NOANavigate，一种名为NOANavigateonAutopilot的自动辅助导航驾驶功能。特斯拉还是全第一家在量产车型上实现高速自动驾驶的汽车公司，显然，特斯拉是智能汽车的颠覆者和领导者，在技术发展上是非常强大的存在。

今年10月初，蔚来针对搭载NIOPilot自动辅助驾驶系统的车型推出了NOPNavigationonPilot导航辅助。虽然名称不同，但本质和特斯拉的NOA是一样的，两款车都是基于高速公路导航自动驾驶。

类似的功能称为小鹏汽车的NGPNavigationGuidedPilot自主导航驾驶功能，目前小鹏汽车的NGP功能还处于调试状态，尚未推送给用户，预计一季度推送。搭载NGP硬件的小鹏P7计划于明年发布，搭载该硬件的车型是可选的。如果小鹏汽车正式推出NGP，我们相信它将成为全第三家实现该功能的汽车制造商。

事实上，高速导航自动驾驶本质上是自动驾驶的一个小领域，在特定场景下实现自动驾驶这一人类一直追求的技术。自动驾驶会率先在高速场景下量产的原因也很简单。因为高速公路条件比城市道路条件简单得多。高速公路上没有红绿灯、没有路口、没有行人，汽车只需跟随汽车、选择车道、进出坡道就可以自动驾驶。

当然，实现高速导航自动驾驶功能似乎并不困难，但这只是与城市中的全场景自动驾驶相比。要实现真正的高速自动驾驶功能需要解决的题有很多，但如果这个功能真的很容易实现，量产实现这个功能的车企就不会只有两家了。

那么高速自动驾驶需要解决哪些题呢？举例当车辆在自己的车道上行驶时，如何保证后车的安全？突然堵车或紧急变道如何应对？变道时如何保证车辆安全？我如何知道我的车辆何时变道？你应该什么时候超车？交通拥堵时如何离开匝道？如何确保驶出匝道并并入主路时的准确性？如何准确识别道路标线和限速？因施工封路如何处理？

高速自动驾驶面临的挑战如此之多，工程团队必须花费大量时间来一一确定和优化算法。

可能有少数网友认为自己的车可以通过自适应巡航+车道保持来实现高速自动驾驶，但这显然与本文提到的高速导航自动驾驶相差甚远。高速导航自动驾驶的安全性和稳定性远高于自适应巡航等一般驾驶辅助装置，而且高速导航自动驾驶车辆还可以自动超车、驶出匝道，此类功能是现有技术无法实现的。L2级别。你不能。驾驶辅助功能.

小鹏NGP需要什么硬件支持？

驾驶时，人们需要观察各个方向以收集有关车辆周围环境的信息并决定下一步采取什么行动。自动驾驶也是如此，汽车必须首先了解周围环境，然后才能决定如何驾驶。对于小鹏来说，这套NGP系统使用了13个摄像头、12个超声波雷达、5个毫米波雷达和1个车载摄像头来收集车辆周围的信息。

13个摄像头中，4个是传统环视摄像头，5个是环绕车身高度检测摄像头，1个是放置在挡风玻璃上方的三目摄像头模块，1个是位于三目摄像头模块旁边的前安全辅助摄像头。这些摄像头可以直观地识别车辆周围车辆的距离和位置，以及前方的行人和木桩等障碍物。为了在未来城市实现自动驾驶，需要识别交通灯信号的摄像头。

毫米波雷达用于确定车辆周围目标的距离、范围和速度。通常，自适应巡航和主动制动系统使用前置毫米波雷达，用于确定前方车辆的距离和速度。在自动驾驶中，更多地使用毫米波雷达来收集信息，因为必须收集车身周围目标的信息。

小鹏汽车的NGP采用多传感器信息融合路径，通过摄像头和雷达的双重识别，车辆可以准确了解周围环境，以便NGP系统做出最合适的引导。

车辆要实现自动驾驶，需要有一个拥有丰富数据采集基础的大脑，这个大脑处理每辆车收集到的信息，并根据当前的信息发出下一步的命令。小鹏NGP系统使用的“大脑”是NVIDIAXavier计算，这是NVIDIA于2018年初推出的一款AI超级计算芯片。单颗Xavier芯片的计算性能达到30TOPS。这意味着该芯片可以做到30万亿。每秒的操作数。虽然这颗芯片的数据处理能力看似强大，但实际上，自动驾驶对算力的需求是无止境的，芯片的算力越高，自动驾驶系统就越高效、越强大。它会起作用的。

小鹏实际上在2018年就与英伟达、德赛西威签署了战略合作协议，共同开发适应中国交通环境和驾驶场景的L3级自动驾驶技术。其中，NVIDIA负责提供Xavier计算，德赛西威完成自动驾驶计算的硬件开发，小鹏汽车提供自主研发的自动驾驶软件系统。从目前来看，三方的合作是成功的，最终的产品也已经在小鹏P7上落地。

不过，这一幕在2020年也出现在其他车企身上。2020年9月，理想汽车宣布与NVIDIA、德赛西威签署战略合作协议。理想汽车将成为全首家量产使用NVIDIAORIN芯片的车企，量产车型即将下线。2022年。这里展示的NVIDIAORIN芯片是NVIDIA最新一代自动驾驶芯片，该芯片的计算性能达到200TOPS，包含170亿个晶体管和8个核心。这意味着ORIN芯片的性能是小鹏NGP使用的Xavier芯片的7倍。当然，2018年，为了尽快推动P7的研发，小鹏只能使用NVIDIA的现成芯片，而如果要等到最新一代的自动驾驶芯片，P7就无法做到这一点。现在已安排交货。

除了传感器和处理器之外，NGP还需要高精度地图和高精度定位系统。高精度地图的作用是告知车辆前方道路的基本情况，而高精度定位系统可以实时确定车辆的位置并确定车辆处于哪个车道，因此系统可以确定下一步要做什么以及走哪条车道。您可以决定是否要进行此操作。

享受NGP需要多少？

小鹏汽车的NGP功能其实也是XPILOT30自动驾驶辅助系统的特色之一，XPILOT30是小鹏汽车最新、最先进的自动驾驶辅助系统。这套自动驾驶辅助系统包含常规驾驶辅助、NGP高速自动导航驾驶、自动泊车等功能。不过，XPILOT30系统尚未推送给车主，车主们还需要耐心等待一段时间才能体验全面的驾驶辅助功能。

想要拥有NGP功能，就必须选择XPILOT30硬件和软件，小鹏汽车和特斯拉最大的区别就是每个车型的驾驶辅助硬件不同，如果想选择XPILOT30功能，小伙伴们一定要了解。小鹏P7后期不支持硬件升级，所以车辆配置一目了然。

小鹏P7有四个基本版本，包括后轮驱动长途版、后轮驱动超长途版、四轮驱动高性能版。超长距离驾驶版分别包括智游版和智享版，共有智能版和智能版三个配置版本，四驱高性能版中只有两种配置。智能版和智能版。所有车型中，仅至尊版配备了XPILOT30系统硬件，其他车型均未且无法配备XPILOT30系统硬件。

当然，你认为选择智尊版就可以同时享受XPILOT30系统的硬件和软件吗？对不起。小鹏这边还有一个小“套路”XPILOT30的硬件和软件都是单独购买的。至尊版标配XPILOT30硬件，但软件仅支持XPILOT25+。

如果您想享受基于智尊版的XPILOT30功能，可以在购车时选择XPILOT30软件功能，价格为2万元。如果收到车辆后购买的话，费用约为36万韩元。从性价比上来说，买车的时候当然最好自己选择。

经过所有这些计算，拥有NGP能力的最低成本是多少？案是2799万元。首先我选择的是入门级后轮驱动长途版如果1万元加装XPILOT30软件功能作为选装件，那么汽车的售价就变成了2799万元。当然，落地的话就需要保险，至少要花2859万元。

小鹏NGP工程版体验

前几天，我有幸参加了小鹏NGP工程版的上手体验，利用NGP功能在高速公路上行驶了大约40分钟，体验了相当多种高速场景。可以说，我对小鹏NGP系统有了深刻的了解。继续之前请注意，本次体验的小鹏NGP功能属于工程版，功能、性能、车载屏幕UI等不代表最终推送状态。

激活功能

要开启NGP功能，首先要设置导航，进入高速公路收费站后，车辆已进入NGP范围，此时快速降档杆两次，车辆就会进入NGP功能。当您退出高速公路并接近收费站时，NGP功能将停止，因为退出高速公路后不支持NGP。如果有人在驾驶时接管汽车并想要重新激活NGP，请按两次变速杆。

进入NGP功能后，中控屏幕上可能会出现一个自动驾驶场景，但这个屏幕只是工程版的显示，当你真正按下NGP功能时，仪表板上会出现一个新的自动驾驶UI。而且中控屏幕也不会像我们现在看到的那么简单。

在主要道路上行驶

在主要高速公路上行驶时，NGP系统会根据地图和路标自动调整限速，显然这项技术是非常基础和必要的。它被认为是实际速度并且处于自动驾驶状态。

保持正常车道、在车道中央行驶也是基本功。这是因为这两个功能本质上都是自适应巡航+车道保持。在这方面，小鹏NGP的表现正常，即使有车挡路，也能很好地识别和减速。

高速导航和自动驾驶最重要的技能之一就是超车。所以超车实际上涉及两个基本题超车时机和变道表现。首先要说的是超车的时机。小鹏NGP的整体策略是相当高效的。进入主干道后，寻找机会进入主干道或快速车道。如果前方车辆太慢，则在此车道发出超车指令。在体验过程中，小鹏NGP表现得非常明智，认识到前方车辆的车速明显低于限速。如何设置车内导航视频的存储路径？汽车导航卡路由一般分为八步。由于导航系统界面不同，步骤大致相同。

1.在资源管理器中找到“设置”按钮，然后单击“设置”。

2.单击右下角左侧按钮。

3.选择导航路径，然后单击“管理导航”。

4.在导航器中打开SD卡目录。

5.插入导航存储卡。

6.选择您要设置的导航地图。

7.选择您的导航软件以启动EXE文件。

8.保存路线。

注意设置一些非常旧的导航系统可能与上述方法不同。在您现有系统的SD卡根目录下有一个后缀为“ini”的文件。您可以用记事本打开它并进行编辑。

如何在车上使用SD接口？汽车的SD接口通常用于从SD存储卡读取数据，如音乐、照片、电影等。如何使用

1将SD存储卡插入车辆的SD接口，一般情况下，插入SD卡时，顺时针旋转卡即可插入。

2在汽车音响、导航系统、多媒体系统等界面选择“SD卡”即可查看、播放文件。通常，您会看到SD卡上已有的文件信息。

3、移动选择要播放的文件，然后点击播放，部分车辆的多媒体系统还支持播放各种格式的音视频文件。但由于每辆车的多媒体系统可能有所不同，具体使用说明请参阅车辆的用户手册和其他相关资料。

一般来说，使用车内的SD接口播放SD存储卡上的文件比较方便，操作也比较简单，但需要注意存储容量、文件格式、读取速度等因素。为保证正常播放和使用，请使用SD存储卡。