本篇文章主要是分享一些详细讲解奔驰EQE的智能驾驶辅助系统，各项功能是如何实现的？的相关知识，其中也对北京奔驰辅助系统的题进行了一些详细解释，现在开始吧！
导语显然，奔驰的电动化之路并不顺利。在“大象绕圈”过程中，奔驰推出了多款新能源车型，但未能在市场上产生重大影响。比如EQC、EQV等车型不仅平均月销量不佳，而且只有几百辆，而且有强烈的“以电代油”嫌疑。
虽然发布较晚，起步不佳，但奔驰在“新能源赛道”上也不应该错过，新能源市场是未来汽车发展的方向。“Petro-electric”纯电动车型为了进一步增加收入、扩大市场份额，梅赛德斯-奔驰顺应这一趋势，推出了全新纯电动——EVA。
随后，奔驰车型也围绕EVA，陆续发布了EQS、EQSAMG、EQSSUV、迈巴赫EQSSUV等车型。
但题的发展并没有如奔驰所愿，而且由于新车型溢价过高且缺乏普及，今年上半年EQS在国内市场的销量仅超过200辆。与此同时，其他几款车型也遭遇了价格暴跌的困境，而这款则更为惨烈。
梅赛德斯-奔驰EQS
在上述背景下，奔驰试图通过针对国内市场推出更便宜版本的EQE来克服这一困境，但在这个价格区间，宝马i4、奥迪A6E-tron等竞争对手数不胜数，而新国内势力已经陆续涌现。我们正在密切关注。因此，依靠EQE在新能源赛道上扭转颓势、重新取得胜利并不容易，在电动汽车的三大主要部件中，与电动/智能/自动驾驶相关的三大驾驶辅助系统让每一辆奔驰——奔驰EQE性能连接很重要。
当前，汽车行业已进入智能汽车时代，而智能汽车智能化最重要的体现就是智能驾驶辅助系统。自动驾驶现阶段还不可能实现，但大家都在朝这个方向努力。奔驰EQE也有L2级别。辅助驾驶被认为是“技能意识”模块的主要卖点。
那么，在当今电动汽车的三大主要部件中，奔驰EQE在智能驾驶辅助方面有何优势呢？值得等待吗？在本文中，我们通过对其智能驾驶辅助功能、主要传感器配置、线束拓扑以及各功能的实现路径进行独立分类，尽可能详细地分析奔驰EQE的智能驾驶辅助系统。
1、车型及驾驶辅助功能概述
在本章开头，为了让大家直观、方便地了解和了解奔驰EQE的L2级智能驾驶辅助系统目前的智能驾驶分类及进展，笔者采用了我国《汽车驾驶自动化分类》国标做。/自2022年3月1日起生效。根据T40429-2021并结合课堂上使用的实际车辆使用场景，我们整理了以下信息。
目前，自动驾驶技术分为L0至L5等6个级别。L0级不能在动态驾驶任务中连续执行车辆横向或纵向运动控制，但具有在动态驾驶任务中连续执行一些目标和事件检测和响应功能的能力。此阶段，自动驾驶系统检测周围环境并提供信息或短暂干预车辆控制，帮助驾驶员安全驾驶车辆。
L1级驾驶自动化系统能够在设计工况下的动态驾驶任务中连续执行车辆横向或纵向运动控制，并检测和响应与正在执行的车辆横向或纵向运动控制相适应的事件和部分目标。驾驶员和自动驾驶系统可以同时执行车辆的驾驶任务，其中驾驶员更多的是安全员，主要监督自动驾驶系统的驾驶行为。
L2级除了具备ACC、LCC等1级自动驾驶系统的功能外，还具备同时控制横向和纵向运动的能力，并且在L0-L2级自动驾驶功能中，驾驶员拥有最高的控制能力权威。可以随时进行干预，并且目前可以实现对自动驾驶系统的立即释放控制。
L3级表示系统能够在设计工况下持续执行所有动态驾驶任务，L4级表示系统能够在设计工况下持续执行所有动态驾驶任务并自动执行最小风险策略，L5级表示系统能够在设计工况下持续执行所有动态驾驶任务。可以在设计的工况下连续执行任务，L5级意味着所有动态驾驶任务可以在一定条件下连续执行，并自动执行风险最小化策略。
以上基本信息将让您更方便地了解奔驰EQE的智能驾驶辅助系统。
目前，国产版奔驰EQE共推出三种车型配置EQE350先锋版5280万元、EQE350豪华版5460万元、EQE350高级特别版。售价585万元，定位中大型纯电动汽车，续驶里程为717km至752km，根据数据，提供L2级智能驾驶辅助系统。
笔者在谈论奔驰EQE的驾驶辅助功能的同时，查阅了奔驰的资料，翻译整理了奔驰EQE的各项智能驾驶辅助功能。
以汽车企业为例，所有智能功能一般分为驾驶和停车两类，首先，由于驾驶和停车时车辆的速度不同，技术层面的研究和功能实现都与智能驾驶的应用相关。传感器和决策算法，包括在内的各种算法也不同。其次，智能驾驶的功能配置有待研发，其成果可以通过菜单式的方式更方便地匹配到各种车型。
奔驰还将智能驾驶辅助系统分为以上两类一类是停车时的辅助功能，另一类是驾驶时的辅助功能。
车型配置数据库和奔驰网站信息显示，驾驶辅助操作系统在经典版中标配驾驶辅助组件，在中配版和豪华版中标配驾驶辅助组件。具有增强驾驶辅助组件的版本和功能较少的主动安全警告系统的版本没有DOW开门警告，但在中档和高级版本上是标准配置。它在低端版本上是可选的，在所有中端和高端版本上是标准配置。而且，较便宜的版本比其他两个版本少了一个传感器，区别在于摄像头的数量。
然而，厂家必须在文字上美化其包装，这可能会导致我们理解上的偏差。为了避免这种情况，以下作者使用梅赛德斯-奔驰EQE的几个关键功能来映射制造商的能力和现实场景。并向大家展示如何认识它，透过现象看到本质。
2、EQE智能驾驶辅助系统传感器配置
1.传感器数量
奔驰EQE提供了23个与智能驾驶辅助系统相关的传感器，其中包括1个长距离毫米波雷达、4个弯角雷达、12个超声波停车雷达、1个前置双目立体多功能摄像头、4个传感器。360停车摄像头和车内视觉摄像头还配备了改进版本的驾驶辅助组件，以及ACCA、智能领航限距功能等智能驾驶辅助功能，可实现L2级自动驾驶级别，这些硬件配置可以同时达到L2级别的驾驶辅助功能也可以实现。
在传感器配置方面，奔驰EQE目前与国内同级车型相比还有较大差距。新HI版JihooAlphaS总共配备了34个传感器，小鹏P7配备了31个自动传感器。蔚来ET7配备了33个传感器，传感器价格比奔驰EQE便宜很多，所以在智能汽车时代，国产车型还是性价比更高，奔驰品牌还是有很高的溢价。
另外，奔驰S级/EQS/EQE都是合一方案，而且虽然国外车型的控制器拓扑有激光雷达，但国内版EQE车型并没有使用激光雷达，而是用毫米波代替。雷达这个和国外版本有些不同。
无激光雷达的奔驰EQE最明显的优势之一就是节省成本，同样基于EVA纯电动的进口车型奔驰EQS也配备了激光雷达。EQE之所以能够支持LiDAR安装，无论是国外产品还是国内产品都是一样的。另一方面，各个国家甚至各个城市的政策法规也有所不同，例如在北美，每个州对车辆头灯的要求不同，因此采用几何多光束头灯特征来减少题。奔驰在北美提供的部分车型也被阉割了，所以如果被淘汰的话，也会在中国完成，奔驰EQE下一步就是采用L3级自动驾驶。如果国内政策允许，国产EQE的激光雷达很可能也会推出。
2.传感器布局
传感器的具体布局如下图所示。
布置方面，1个远程毫米波雷达位于车辆前部，4个角雷达位于车辆前、后、左、右侧，12个超声波雷达的位置分别是如下。照片中的图标前双目立体多功能摄像头位于车顶，四个360停车摄像头位于两个后视镜和车辆后半部。
虽然该车已经达到了智能驾驶辅助系统的L2级别，但是并不值得吹嘘，L2级别还不够高，很多价值数万元的汽车也只能达到L25级别。
3、传感器品牌、技术特点及对应功能
在之前的文章中，我们已经清楚地分析了奔驰EQE所配备的传感器，下面我们就来看看各种传感器的优缺点。
梅赛德斯-奔驰EQE智能里程表传感器硬件可作为领先供应商的标准配置。
在毫米波雷达方面，业界智能驾驶毫米波雷达设备普遍采用“1+4”的方式，前端放置1个长距离毫米波雷达，中间放置4个。车辆的侧面和后部短程雷达，显然是奔驰EQE，也采用了这种方法。
据网络信息显示，中网毫米波雷达产自中国大陆。部件号为A0009000536/A0009009638/A0009006444。相关的智能驾驶辅助功能是DISTRONICPLUS的增强版，即自动距离和速度调整系统。专业版自动调速系统DISTRONICPRO，主要关心车距、碰撞预警、预警安全系统PRE-SAFE、主动制动辅助。
不过根据海外版本信息，这款毫米波雷达还有另一种解决方案。供应商为博世，零件号为A0009052017/A0009055518/A0009051019。有两种可能，一种是使用混合，另一种是在两者之间形成高低电平。
4角雷达来自Veoneer。让我们快速了解一下Veoneer。Veoneer是一家位于瑞典斯德哥尔摩的汽车技术提供商。其产品包括雷达、激光雷达、视觉系统、高级智能驾驶辅助、自动驾驶软件、夜间驾驶等。值得注意的是，它与奔驰有很多合作，包括辅助系统、主动安全传感器、单视和立体视觉摄像头，而奔驰正在全首款L3级自动驾驶DRIVEPILOT中安装其中的许多内容。驱动系统。Veoneer的立体视觉和雷达产品之一。
前保险杠外侧的两角雷达零件号为A0009051516/A0009059517，与毫米波雷达配合参与增强版，具有自动距离和速度调节系统以及先进的遥控停车功能。A0009051516/A0009059517A0009003335/A0009003138,A0009051416/A00090594172并参与改进版的高级远程控制停车。另一个功能是激活主动盲点辅助系统。
这12个超声波雷达的供应商暂时未知，从功能上来说，主要任务是前保险杠中的6个超声波雷达和后保险杠中的6个超声波雷达。
视觉方面，国产版EQE在车顶配备双目立体多功能摄像头，采用维宁尔第四代立体视觉摄像系统，部件号A2239006128/A2239006830/A2239006830，由全集成硬件组成。识别软件从第三代升级到第四代，视角从52扩大到100，精度和像素都有所提高。该摄像头采用CNN技术来检测可用空间和小障碍物，并将其与3D立体相结合，对车辆前方的物体进行准确分类和定位，使其适用于大多数天气条件。同时双目摄像头支持奔驰核心算法，可以实现无需分类即可检测目标信息的优势，也能很好地解决无法识别的障碍物情况，同时立体双目削弱了LiDAR需求的影响。并降低成本。
主要涉及主动车道保持辅助系统、自动远光灯切换IHC、自动远光灯切换增强版、交通标志识别、速度标志识别、高级平视显示HUD、车街车等。如何开启奔驰车道保持辅助系统？车道保持辅助系统的使用方法如下
1.打开影音系统显示屏上的智能驾驶控制界面，点击“车道保持辅助”按钮，打开或关闭车道保持辅助功能。
2.车道保持辅助系统是为高速公路车辆和其他路况良好的车辆设计的，因此该系统仅在车速在60至140公里/小时范围内时才会开始工作。
为什么梅赛德斯-奔驰注意力辅助系统会显示一条消息？注意力辅助系统是安装在某些车辆上的疲劳监测系统。
该系统持续监控驾驶员的驾驶风格。车辆配备71个传感器，可在车速80至180公里/小时内检测方向盘和踏板传感器的纵向和横向加速度，检测驾驶员疲劳程度并鼓励驾驶员适当休息。
来自梅赛德斯-奔驰研究中心和戴姆勒研发部的注意力辅助系统工程师、控制论专家、数学家、IT专家和心理学家一直在研究严重交通事故——中困倦的根本原因之一。
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