关于一些为什么人形机器人+大型模型成为投资者追逐的新趋势？和小型汽车模型这样的相关话题，想必不少人都是想知道的，那么就让小编带你了解一下。
图片来源视觉中国
钛媒体注本文摘自微信公众号甲子光年（作者|吴晶晶，编辑|赵健，钛媒体授权发布）
“一天早上，就有40多名投资人来到现场看人形机器人。”追米员工说。
一位投资者指着一个正在做咖啡拿铁艺术的机器人道“这个动作有多难？”与此同时，自称是煤矿老板的老板指着旁边的另一个人形机器人道“它要多少？”命令？”
在2023年世界机器人大会上，只能出现在科幻电影中的人形机器人展示了该领域的各种技术。小米、追米科技、优必选、达驰科技、玉树科技、大连天艾斯科技、兴动时代、理工华汇等多家公司已将人形机器人搬入该领域。
大连铁色科技展出的人形机器人，甲子光年现场拍摄
这是2023年世界机器人大会热闹的一角。今年的大会上，160家国内外机器人企业、600台机器人久违地首次秀肌肉。人形机器人受到了广泛的关注。世界著名的波士顿动力公司创始人马克雷伯特、日本著名机器人学家石黑浩都在这里。
仿人机器人正在成为资本市场的新热点。一级市场，百度、经纬创投、高瓴资本、鼎晖投资、高榕、云起、真格、梅花创投等都在积极进行前沿研究，上半年风投均无兴趣“在大型模型或通用机器人中。”他说。
目前，国内外有以下案例。
美国人形机器人初创公司Figure去年7月获得英特尔投资900万美元投资，今年5月完成百汇创投领投的7000万美元A轮融资，目前已完成A轮融资。据路透社报道，去年5月融资时，这一数字的估值超过4亿美元。
在国内市场，由前华为天才君志辉创立的致远机器人也正接到第一基金的爱心电话，百度、经纬创投、高瓴资本、鼎晖、高榕等均参与投资。
近日，通用机器人公司悦泉仿生也完成了北京北科众发启航创投基金的独家投资。粤泉仿生的核心业务是通用仿生人形机器人及关键零部件的产业化。悦泉仿生由吉林大学生物医学工程教育部重点实验室任禄泉学者团队创立。
二级市场上，人形机器人概念股多次被炒作。马斯克去年5月在2023年股东大会上提到人形机器人擎天柱，直接引发A股机器人概念——赛摩智能涨停20CM浪潮，丰力智能6个交易日涨至160附近，引来直接拉涨注意力。我们联系深交所，要求其解释股价大幅上涨的原因及其合理性。
为什么人形机器人如此受欢迎？投资者纷纷涌入研究仿人机器人将面临哪些机遇和挑战？
1特斯拉、小米、人形机器人紧追不舍
特斯拉是这股人形机器人热潮的直接推动者。
马斯克在2023年股东大会上表示，人形机器人擎天柱极大增强了运动控制、力控制和环境意识，并且技术正在快速迭代。他预计机器人的需求量将达到100亿台以上。如果人机比为2:1，那么对人形机器人的需求可能远远超过对汽车的需求。
马斯克的信念和投入，激发了很多人对人形机器人赛道的信心。
特斯拉还可以让整个产业链变得成熟。梅花创投创始合伙人吴世春在接受甲子光年采访时表示“在新能源汽车产业链领域，特斯拉引领了智能汽车产业链的整体发展，其上海工厂引领了智能汽车的逐步发展。”整个中国智能产业。链式、成熟的人形机器人可能是下一个。”
“这是一件好事，我们也在观察这个行业哪里有投资机会，可以是整机，也可以是零部件，也可以是软件。”吴世春说。
在特斯拉2022年AIDay活动上，特斯拉的人形机器人“擎天柱”首次亮相，并在现场完成了自主行走、转弯、停止、挥手等动作。我在这次机器人大会上看不到“擎天柱”，但在今年的世界人工智能大会上，我在上海的橱窗里看到了“擎天柱”。
甲子光年现场拍摄
“擎天柱”采用了与汽车相同的计算机视觉、处理视觉数据、做出行为决策、支持通信的“大脑”，以及与特斯拉汽车相同的芯片，还配备了与特斯拉相同的FSD。与计算机和自动驾驶仪相关的神经网络技术预计售价将低于2万美元。
明石资本创始合伙人黄明明认为，电动汽车企业在打造人形机器人方面拥有得天独厚的优势。“两年前，当马斯克想要制造特斯拉机器人时，许多人认为他没有做好自己的工作。但仔细分析特斯拉的技术栈就会发现，机器人是电动汽车的自然延伸。“Liotto今年年初设定的愿景不仅是成为世界上最大的电动汽车公司，而且是最好的人工智能和机器人公司，”他说。
他指出认知机器人是下一个重大事件。“它可能是人形的，也可能是有四条腿的东西。现在我们在工厂、生产线和物流中有各种各样的机器人，但这些机器人的程序是由人类工程师编写的，它们的动作是由我们修改的。但是认知方面是可能是人形的，机器人具有感知、分析、决策的能力，类似于自动驾驶，并且具备人机交互能力、对3D世界的实时理解、精准的操作能力。
人形机器人的任务泛化能力决定了它能走多远。许多公司都瞄准了这个方向。
致远机器人近期推出的智能机器人ExpeditionA1是一款人形机器人。志辉君表示，“致远机器人致力于将先进的机器人技术和人工智能技术紧密融入到人类的生活、生产、制造中，让机器人成为未来人类的得力助手。致远A1将应用于多种领域未来复杂多变的环境，它可以在任何场景下自主完成运动和操作任务。”
上述初创公司悦泉仿生的机器人已经可以实现与人手相似的灵活性。公司自主研发的仿人仿生智能灵巧，可在外界干扰下通过主动移动、弯曲、翻转等动作进行协调，防止随身物品掉落。“除了基本的抓、按等动作外，筷子还可以完成27种复杂细腻的手部动作，包括拿起小物体、涂抹护肤品、搅拌咖啡、晃动手机、解开按钮等。”月泉仿生智能灵巧手采用拉压体驱动技术，以自由度高而著称。它还具有内置灵活的传感器，能够进行触觉神经反馈。
月泉仿生智能灵巧手，公司供图
悦泉仿生CTO赵迪告诉甲子光年，目前的关节式人形机器人一般只能抓取和释放，很难执行解开按钮等更复杂的任务。仿人机器人要真正为人类服务，需要易于使用且功能良好的双手，因此在基本原理上进行创新并提出新的配置尤为重要。
在仿人机器人运动方面，悦泉仿生还开展了自主创新理论“仿生拉压体机器人”的研究。Jody表示，“一般情况下，关节最多可以有6个自由度，但关节驱动机器人会锁定自由度，以追求控制精度。“在大多数情况下，功耗很低，比人类运动时消耗的功率水平高出数十甚至数百倍。”
据他介绍，悦泉的仿生拉压机器人可以克服传统关节驱动机器人的缺点，让机器人拥有与人类相似的运动特性，在兼顾稳定性和性能的同时拥有较高的自由度。实现关节刚度的快速自适应调整，使机器人能够安全地与环境交互，其运动能耗指数仅为人体的1至2倍。同时，得益于新的驱动方式，月泉仿生的产品不再需要使用复杂且昂贵的减速器，从而降低了成本。据了解，该公司还开发了自己的微电机和仿生材料，以适应拉伸和压缩体驱动方式的性能要求。
在机器人大会上，我们能够看到许多人形机器人展示各种技术。
Jooimi今年3月向该领域推出了一款新发布的人形机器人，该机器人身高178厘米，重56公斤，全身共有44个自由度，其中6个自由度。一条腿的自由使得任务可以用一条腿完成。此外，该机器人配备了深度摄像头，可以完成室内3D环境建模，还集成了AI大语言模型，可以实现实时交流和对话。
朱米机器人表演咖啡拿铁艺术，朱米摄
筑米科技人形机器人负责人于超告诉甲子光年，“人形机器人自主实现咖啡拿铁艺术的难点在于，它们需要在开放的空间中与人进行互动，这意味着机器人的空间位置有很多不确定性。“轨迹是存在的，需要工具来识别不同的材料和尺寸。应对这些挑战需要配备更智能的模型和传感器，并对机械结构的设计进行创新调整。”
机器人公司玉树科技展示了最新发布的人形机器人H1以及工业场景应用的四足机器人。
甲子光年现场拍摄
它是一款可跑的全尺寸通用人形机器人，具有一流的动力性能和同级规格，配备360全景深度感知，行走速度超过15m/s，移动能力超过5m/s，整机重量约47kg。相关负责人告诉甲子光年，H1将于下半年正式投产，售价将在数十万元以内。
即使有人从侧面或后面踢它，H1也能像人类一样，绊倒一下而不会摔倒，然后找到新的平衡。一位机器人工程师告诉甲子光年，“实现这种功能并不容易，背后的数学函数大家都知道，但真正在产品中实现却很难。”
大家对小米的好奇更多地集中在新发布的四足机器人上，却很少有人关注去年发布的人形机器人“铁达”。据“甲子光年”介绍，小米去年发布的人形机器人“铁达”就是住米生产的产品，而住米本身也是小米生态链的一部分，在高速等各个软硬件方面都有经验。建起来发动机。
甲子光年现场拍摄
达特曼向现场介绍了人形双足机器人“七仙”小子。该机器人身高165厘米，重65公斤，整个机身重量轻，采用高强度碳纤维复合材料制成，拥有60多个智能柔性关节。完全由Datm自主开发，搭载海瑞云脑操作系统，集成机器人大规模多模态人工智能模型RobotGPT。还有一个穿着衣定点的人形机器人。达蒂玛创始人兼CEO黄晓庆表示，《七仙女》将于2024年正式上市，2025年量产。
浙江大学工学院机器人工程团队的学生也带来了“悟空四号”人形机器人参加会议。“Gukong-4”被发现能够适应各种地形，例如室外道路、草坪、泥泞道路。据了解，它的最高速度可达每小时6公里，跳跃高度可达0.5m，还可以上下移动。25度的坡度、10厘米的台阶……即使在道路打滑或外部推力干扰等不可预测的情况下，您也能快速恢复平衡并保持稳定行走。
浙江大学供图
“Goku-4”结合腿脚运动技术和环境识别技术，构建3D环境地图并为机器人实现自主动态导航。项目导师为机器人领域专家朱秋国、熊荣，他们长期从事足式机器人、机器人智能认知控制、群体协同控制研究，具有深厚的理论和技术基础。
清华大学跨学科信息研究院和上海奇绩研究院孵化的创业公司兴动时代也携人形机器人产品亮相现场。
此次，现场展示了星动时代的两款产品小星和小星MAX。绍兴可以在水泥地面、森林、草地和碎石路上快速行走并具有一定的稳定性。
甲子光年现场拍摄
这两款机器人产品的背后是公司自主研发的一系列软硬件技术基于本体感受执行器的人形机器人本体，采用自主研发的高扭矩密度模块化关节和一体化结构设计，高强度合金、碳高纤维用塑料等科技材料保持美观，提高结构的强度和稳定性。这部电影讲述了一个名叫嘟嘟的小男孩非常喜欢汽车的故事。有很多汽车模型和玩具车。有人知道吗？这部电影的名字是什么？这部电影我以前看过，但是找不到了。应该是90年代的，小时候就播过。
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