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经过长时间的测，丰田终于放弃了AVALON的第一款鞋，并确认这款中型轿车将于2019年在中国正式生产。与此同时，频频传出丰田国产旗舰车型皇冠也停产的消息。这意味着丰田在韩国的领先地位未来很有可能被亚洲龙取代。
旗舰车型从后轮驱动改为前轮驱动，而且这是在没有通知的情况下完成的。此前备受关注的丰田，果断停产了旗下运动B级车锐志，而同的皇冠停产也只是时间题。而且，如果亲眼看看最近一代日版皇冠的话，看起来有点……
尽管4S尚未在国内正式上市，但很多南方人仍然知道AVALON“亚洲龙”这个名字。更可能是因为“亚洲龙”这个名字非常霸气，加上南方人对丰田汽车的偏爱。虽然名字中含有“亚洲”二字，但实际上它源自北美，是丰田针对北美市场的“专用车型”。北美市场对“大”的追求远大于国内市场。传统B级车根本无法满足拥有欲望，而传统C级车的高端性能在性价比上也无法满足精明的消费者。买方支付发。因此，B+级中大型轿车，作为B级车的升级版，成为了北美地区的热门车型，福特、雪佛兰等也有这样的车型，但这也是一款非常受欢迎的车型。局部改进。
20世纪90年代，凭借凯美瑞的良好销量，丰田进军北美中大型轿车市场，推出了亚洲龙。AVALON凭借其大尺寸、卓越的实惠性和一贯的耐用性赢得了越来越多的粉丝。
第一代AVALON诞生于1994年，车身尺寸为4831/1786/1420毫米，轴距为2720毫米。在当时，这个规模是相当大的。当它在日本引进销售时，成为当时最大的前轮驱动轿车，其尺寸与当时的丰田Celsius基本相同。当时的亚洲龙颜值不错，有点像雷克萨斯，方形的大灯，宽大的车身。第一排选装的三座配置也是比较独特的配置。
AVALON采用30升V6发动机，代号1MZ-FE，匹配4AT变速箱。这个输出配置非常北美化。由于它是凯美瑞的扩展版本，也是一款注重经济性的车型，前轮驱动也是必然的选择，但190Ps和285Nm的输出在当时看来还是相当不错的。
第一代阿瓦隆的生产历史非常悠久，第二代阿瓦隆在北美市场生产后，第一代车型被转移到澳大利亚生产，直到2005年，寿命为11年。
第二代车型保持了当时丰田的设计，精致的格栅在当时非常豪华。整体设计变得更加和谐和流线型。尺寸方面，除了保持与上一代相同的轴距外，长宽高均增加至4874/1821/1466mm。
动力系统没有明显变化，依然维持了1MZ-FE的30升V6发动机，并且应用VVT-i技术后，可以输出2135Ps157kW的最大输出和298N的最大扭矩米。变速箱依然是4AT。
第二代Avalon也在日本市场销售，但名称改为Pronad。第二代Avalon的车身尺寸比丰田Aristo略小，在美国IIHS的安全测试中获得了“良好”的满分。
3代车型看上去比较普通，完美体现了丰田当时的保守设计，除了车身尺寸较大之外，很难指出任何基本的设计要点。轴距大幅增加至2,820毫米，车身尺寸超过5米达到5,009毫米，后来达到5,020毫米，宽度和高度分别为1,850毫米/1,485毫米。
从技术角度来看，第3代亚洲龙采用了丰田全新K，换装了排量35L的新型2GR-FEV6发动机，双VVT-i技术是丰田当时的创新技术。输出功率为284Ps，匹配5速或6速自动变速箱，0-96公里/小时加速时间为6秒。
这一代AVALON继续增加小配置，发布新车型。2010年发布的2011款，前端更大，更符合现代审美。2012款凯美瑞也采用了类似的家族式设计。
2006款车型和后来修订的2011款车型均获得了IIHS的“顶级安全精选”评级，并获得了美国汽车媒体的好评。
这一代的车型看上去更加熟悉一些，丰田家族化的设计贯彻得很好，巨大的中央格栅完美地模仿了凯美瑞，而凯美瑞直到2015年才采用了这一设计。
第四代车型依然采用K，轴距维持2820mm不变，但车身尺寸略有缩小，长宽高分别为4960/1835/1460mm。
2016年，AVALON进行了轻微改款，包括更具运动感的前饰板，但内部没有任何变化，仍然采用独特的不对称中控台。
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