乐高MOC-5509格罗夫GMK6400格罗夫起重机

网友们应该都想知道乐高MOC-5509格罗夫GMK6400格罗夫起重机和德国汽车吊的一些话题，接下来让小编带大家揭晓一下关于乐高MOC-5509格罗夫GMK6400格罗夫起重机的题。

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上面的照片是联排别墅。

GROVEGMK6400全地面起重机

首先，介绍一下背景。GroveMobileCraneCompany成立于1947年，是世界领先的移动式液压起重机制造商，在宾夕法尼亚州谢迪格罗夫和德国威廉港设有制造工厂。

GROVE发布的起重机产品包括全路面起重机、越野起重机、工业起重机、履带式伸缩臂起重机、汽车起重机。

其中，全地面起重机系列最大起重能力为50吨至450吨，GMK6400是全地面起重机系列的“二哥”，最大起重能力为400吨。GroveGMKAllTerrain自世以来一直存在，是起重机系列中最成功的起重机之一。

GROVE品牌于2002年被马尼托瓦克起重机集团收购。目前，MCG拥有四个知名起重机品牌格罗夫液压移动式起重机、马尼托瓦克履带式起重机、波坦塔式起重机和纳顺纳尔汽车起重机。

背景介绍完毕，真正的篇章开始了。RebrickableMOC-5509诞生于2014年，其原型是42009MobileCraneMKII。它被称为社区项目，因为许多乐高玩家在创作过程中进行了修改和改进。

在Eurobricks创建此MOC的过程通常涉及以下步骤第一个是尤尔根克鲁霍普。他创造的“终极42009”使用八个电机来控制所有原始电动功能，例如驾驶和转向，并且可以在任何动作之间移动。他们同时工作。接下来，CristopheMoittie建造并完善了一个吊杆，以便在缩回时，吊杆的第二和第三部分的长度与吊杆第一部分的长度大致相同，并且在伸出时更长。afol1969创建了延长吊杆的说明。最终，格格决定将起重机的五个轴扩展到六个，并为每个轴添加完全独立的悬架。此时，由于该型号不再类似于42009，Gerger将其外观更改为更类似于GroveGMK6400全地面起重机。Gerger还提供了整个模型的LDD文件，而Blakbird、EricAlbrecht和AlexZeimet等几位EB成员则负责制作LDraw文件、零件清单和完整的装配说明。该名称可以在PDF版本手册的第一页上看到。

这款MOC有两个版本，根据车辆是否配备减震器分为悬架版本和非悬架版本。悬浮版本是最早的版本，实际上模拟了GMK6400的悬浮，使用9个电机来驱动各个功能模块。

非悬挂版本是第二个版本，也是输出改进的版本，修改为使用伺服电机控制转向，支持螃蟹模式，由10个电机驱动，完成各个功能模块。比悬挂版本好。两个装载卡车版本的作者都是Gerger，一位真正的大师。

根据个人对臂架线性执行器、配重、飞臂和灯光的喜好，两个版本的修改也非常丰富多样，最终整个操作的基本版本将达到约3600个零件。个人改装，零件数量较多。

由于我对齿条连杆转向和减震器的设计更感兴趣，所以我优先打造了悬架版本。本文所有描述和搭建经验均指悬浮版本。

GMK6400悬挂版电气元件透视图

所有电气功能的纠缠可以在Blakbird生成的以下色图像中看到。

红色=驱动由2个XL电机驱动6轴

蓝色=转向使用L电机实现5轴转向

=悬架所有12个车轮均为独立悬架。

绿松石色=伸缩腿由L电机驱动

棕色=抬腿L电机驱动

粉色=起重机旋转M电机实现360度旋转

米色=动臂振幅使用L电机和推杆实现

白色=伸缩臂由L电机和电线驱动

绿色=绞车由M电机驱动

各电气功能模块透视图

接下来我会介绍一下这个经典的MOC各个功能模块的工作原理以及我个人的搭建经验。本文中的各个电气功能结构图均摘自EB论坛上的Blakbird介绍。

首先我们来说说装载车辆部分，首先是驱动系统，车辆前盖下方并联有一对XL电动机，经过一段时间后通过纵轴将扭矩施加到各个车轴上。减速比为20:12。中心线。由于机身空间有限，深灰色差速器是垂直放置的，而不是像正常设计那样水平放置的。下图从左到右显示轴1到轴6。

下面是单驱动轴机构的特写视图。差速器的输出是一对20齿的双锥齿轮。米色双锥齿轮驱动两个轴上的16齿灰色齿轮。灰色齿轮带动一个12齿的锥齿轮带动两个轮子转动，可见其传动结构相当复杂。实际组装后，车辆的整体输出比预想的要大很多，但这与复杂的齿轮传动结构有关，所以动力损失太大，尤其是翻山时，车轮根本动不了.在下面的视频中进行了演示。12齿锥齿轮和浅灰色万向节套必须通过25L十字轴连接，因为3L太长。

这里没有实际变速箱组装的照片，组装时我没有拍照，所以组装后发现车身结构非常紧凑，所以无法从各个方向拍摄内部差速结构。我用的是42070的红色差速器，比较酷一点。我忍不住拍照。红色是差速器。

V-8发动机由皮带驱动，皮带的另一端连接到半衬套，半衬套所在的横轴与1轴差速器接合。半套的传动速度与纵向主传动轴相同，后皮带减慢了1/3的速度，因此发动机活塞运动得很慢。

驾驶室顶部的一对黑色齿用于固定和支撑动臂，防止其在行驶时左右摇摆。

接下来是转向。与驱动系统一样，转向系统也使用纵轴进行控制。L电机通过锥齿轮驱动蜗轮，减速比为8:1。蜗轮带动纵向主轴旋转，主轴带动轴改变方向。下图从右到左依次为第1至第6轴，第3轴不可见，第1、6轴使用黑色12齿条，第2、4、5轴使用灰色8齿条。将有不同的转向。角比。事实上，理想情况下，轴12456应根据每个轴与轴3之间的距离具有不同的转向比，但使用构建块很难实现这一点。制造过程中连接各轴模块时，确保纵向主轴线位于转向齿条的中心。否则，方向盘就会打歪。

上述设计产生的转向力足够，即使在停止转向的情况下，车轮也可以随意左右扭转。

但在实际操作中，由于以下三个原因，转向仍然比较难控制。

1齿条传动方式转向太快，有时只需调整转向即可改变方向。

2转向由连杆驱动，各轴连杆有一定的间隙。这种薄弱的连接导致轮子本身左右摇晃。沿某个方向行驶时，车轮可能不会移动。行进方向可能与直线行驶方向不同，因此请做好判断。

3、将转向打到最大会造成车轮之间以及车轮与挡泥板之间的干涉，严重影响车速，因此一定要留有一定的转向操作间隙。我安装的转向架没有居中，如下图所示。这是因为当左转或右转时，第4轴的两个轮子都会与第3轴的轮子发生干涉。

最大转向期间，轴4和轴3相互干扰。

在最大转向期间，轴2与挡板之间存在干涉。

尽管如此，考虑到整个车型的巨大重量，转向系统仍然提供了出色的车辆控制。只要您熟悉控制的强度，完成控制就不成题。

接下来是支腿功能，下图中的青色部分实现了支腿的拉伸，棕色部分实现了支腿的下降和上升，这里的布局和传动设计与的设置类似。42009。唯一的区别是这些支腿配置为垂直安装的L型电机驱动器。

如果支腿是伸缩式的，则L电机通过锥齿轮驱动纵轴，使前后支腿保持同步。在黑色12齿齿轮带动齿条伸出腿之前，传动路径中只有20:16的减速比，所以腿伸出和缩回都非常快，而42009腿伸出得慢得多。

当支腿上升和下降时，L形电机通过锥齿轮驱动纵轴，以保持前后支腿同步。整个传动路径的减速比为20:12。四个长度为16L的十字轴分布在腿上，其核心是一个红色的8齿齿轮，16L的轴可以通过它自由滑动。当传动轴旋转时，带动推杆使支腿下降。将支腿提升到静止位置会显着增加齿轮阻力，使得当支腿缩回时横轴难以通过红色齿轮。因此，您可以将支腿升到最高点，然后反向稍微降低以确保空间，从而使支腿能够非常顺利地缩回。

接下来是悬架，这款MOC拥有12轮独立悬架，每个车轮都配备了65L硬质减震弹簧。3仅使用横梁，所有悬架均为双横臂型。在真正的GroveGMK6400全路面起重机中，每个车轮都具有完全独立的悬架。

介绍卸车的电气功能，驱动电机和转向电机共同连接到红外遥控接收器，支腿伸缩电机和支腿举升电机共同连接到红外遥控接收器。以下是部分完成的运输车的一些照片除了实际上将上部车辆建造成起重机、下部车辆建造成全地面起重机之外，上下车辆还可以组合并组装成导弹发射器或空中火力卡车。混凝土泵车……只要画风不要太怪异~~

至于起重机部分，首先是变幅臂，如下图所示，L电机按照5:1的减速比驱动一对平行的推杆。

实际操作中，推杆支撑力不是很好，一是由于推杆底部安装靠近吊车臂，受力角度较大，支撑力不足；二是推杆行程太短。模拟真实起重机的运动范围。

推杆底部非常靠近动臂。

推杆最大行程较短，了动臂振幅范围。

如下图所示，实际的格罗夫GMK6400安装的液压推进器底部距离臂架较远，几乎在驾驶室前部，行程较长，臂架行程范围约为-15度，达到82度。

玩家对动臂变幅驱动进行了各种优化。一是直接用乐高零件重建线性执行器。RB操作包括MOC-5496和MOC-18070，可以实现更大的行程和更好的性能。另一种方式是直接使用第三方推杆，外观简单，易于控制，但成本较高。在具体网站搜索“乐高起重机电动推杆”就可以找到，一根杆的价格在200多元。Actuonix和Firgelli的EV3线性执行器要贵得多，其中两款从中国购买时要花费数千美元。

该起重机的旋转结构比较简单如下图所示，M电机通过蜗轮传动形成222:1的减速比。防止起重机在外部载荷作用下自行旋转。黑色环形齿轮固定在下部装载机上，不能旋转，因此深灰色八齿齿轮的旋转导致整个上部结构旋转。

悬挂下方增加灰色导轮，用于辅助支撑和旋转。

接下来是绞盘，绞盘由M电机通过十字轴和螺栓连接器驱动，减速比为20:4，这正是实际卷绕和展开电缆的正确速度。

我们建议您自行重新组装电缆。在特定网站上搜索“尼龙编织绳”，购买直径为1毫米、长度为5m的电缆。乐高绳子的长度有限，因此必须足够长，因此一旦拼接，当钩子移动时，连接总是会被卡住。即使你用打火机轻轻地烧它，周围的关节也会被烧焦并粘在一起，导致一个区域变硬。

最后一级是L电机通过一系列齿轮驱动的伸缩臂，500吨起重机的臂架需要多长时间？500吨起重机的臂架完全伸出时大约是40米。

目前，世界上最大的汽车起重机是德国利勃海尔LTM1500全液压汽车起重机，最大起重量500吨，七节主臂长84米，副臂长63米，总臂长近150吨。米目前世界上最大的汽车起重机

TC2600是德国德马格公司生产的桁架臂全地面汽车起重机，性能表中的起重能力是根据起重机设计倾覆载荷的75%计算的，而这个75%是根据德国标准计算的。

例如，性能表中的数据表明它可以举升75吨，但实际上起重机在测试举升过程中可以达到100吨而不发生翻倒。但使用时一定要坚守性能表，不要总想着超性能表，因为路基、风力等因素都会影响起重机的实际起重重量。