今天主要跟大家分享一些关于雷达对于自动驾驶有多重要？，和大众速腾radio在哪里的一些题，希望对大家都有帮助到家。
第一期介绍的自动驾驶汽车的识别模块仍然与上一期相同。本期我们就来聊聊雷达。在谈论Radar之前，我首先要感谢所有支持我的朋友。您的关注、点赞、评论、收藏、转发是我不断创作新作品的动力和源泉。感谢您的支持。
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言归正传，上一期我们谈到了人们是如何受到蝙蝠的启发而发明雷达的。我还听说过雷达，这个自动驾驶领域的认知系统并不陌生。设备和气象服务、航空公司、轮船等、出行位置、车辆位置追踪、导航地图、卫星电视、家居家具等。
为什么我坐飞机可以2秒通过安检？当一枚导弹从A国发射到B国时，为什么可以在5000到6000公里的距离上用反导系统精确拦截？当距离前车50米到100米时，汽车能否在无人干预的情况下自动制动？
带着这些题来谈谈雷达吧！首先我们看一下百度白库中雷达的定义。“雷达”是英文Radar的音译，代表34，是RadioDetection和Ranging的缩写。也就是说，它使用无线电方法来定位目标并确定其空间位置。因此，雷达也被称为“无线电定位”。雷达是利用电磁波探测目标的电子设备，雷达发射电磁波来侦查目标，并接收反射波来确定目标与电磁波发射点之间的距离、距离变化率、方向、高度、高度等。获取信息。“其他信息。”
雷达测速的原理是基于雷达本身与目标之间的相对运动产生的频率多普勒效应。距离测量的原理是测量发射脉冲与回波脉冲之间的时间差，由于电磁波以光速传播，因此可以将其转换为雷达与目标之间的准确距离。
雷达的类型很多，分类方法也很复杂。它大致分为军用雷达和民用雷达。今天我们只讨论雷达频段。可分为超水平雷达、激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达。其中超视距雷达多用于军事，今天我们就来看看后三种，它们与自动驾驶有着千丝万缕的联系。主要从定义、分类、原理、优缺点及相关厂家等方面进行总结。
骑士
它主要采用发射激光束的方法来测量周围环境中物体的距离和方向。它由发射模块、处理模块和接收模块组成，工作原理是将检测信号激光束发射到目标物体，然后将接收到的从目标反射的信号与目标回波和发射信号相结合。经过适当处理后得到目标距离，获得方向、高度、速度、姿态和形状参数等相关信息，对障碍物、运动物体等目标进行检测、跟踪和识别。
汽车激光雷达是一种利用激光作为载体进行距离测量和检测的传感器。激光雷达，顾名思义，通过发射的激光获取信息。具有分辨率高、射程远、体积小、重量轻、低空探测性能优良、隐蔽性好、主动抗干扰能力强等优点。但当出现雨、雪、雾霾等天气时，它就会“失效”，无法正常工作。而且，成本也很高。
根据扫描方式的不同，激光雷达分为机械式激光雷达、混合半固态激光雷达和固态激光雷达三种类型。
机械激光雷达通过不断旋转发射器，将激光从线快速、准确、稳定地转换为平面，并将多束激光束垂直排列形成多个平面，实现动态扫描和动态信息接收。
它的优点是能够以360水平视角扫描周围环境，测量视角内距离的能力非常均匀，缺点是价格昂贵且暂时难以量产。通过OEM进行光路调试，生产周期长，装配复杂，机械转动部件在行驶环境下的可靠性不高，难以满足车规的严格要求。主要制造商包括速腾钜创、雷神智能、北科天惠、禾赛科技、Ouster、法雷奥、Waymo、Velodyne等
混合半固态激光雷达是指利用MEMS扫描镜等半导体“微移动”器件替代宏观机械扫描仪，在雷达发射机中实现微观尺度的激光扫描。其中，MEMS扫描镜是硅基半导体元件，是固体电子元件，但MEMS扫描镜是兼具“固体”和“运动”的集成“可动”微镜。财产。所以大家称之为混合半固态激光雷达。
优点是混合固态激光雷达工作时，仅从外部看不到旋转，机械旋转部件做得更加紧凑，隐藏在外壳内部。非常紧凑的微镜可以直接集成到硅基芯片中，旋转的微镜可以反射激光发出的光来执行扫描。缺点是水平视场较小且价格便宜。低且过程一致。没有完全保证，量产率低。主要厂商有华为、禾赛科技、速腾钜创、易晶科技、雷神智能、万基科技、Innovusion、Blickfeld、Innoviz等。
固态骑手
OPA光学相控阵技术OPA固态激光雷达利用干涉原理，采用多个光源组成阵列，控制每个光源的发射时间差，合成特定方向的主光束。然后，调节发射阵列中各发射单元的相位差，控制激光器的发射角度变化，使主光束向不同方向扫描，具有数据采集速度快、分辨率高、适应性强等优点。对温度和振动的高稳定性；通过波束控制可以使检测点云随机分布；可控性优良、体积小等；缺点是容易形成旁瓣，影响波束范围和角分辨率。生产难度大，主要厂商有LiceTechnology、万基科技、洛微科技、摩尔芯光、AnalogPhotonics等。
闪光面阵技术闪光激光雷达的原理是闪光，是一种在短时间内直接向大面积发射激光，覆盖探测区域，然后利用高灵敏度接收器绘制周围图像的技术。环境的。它是发射面阵光的非扫描雷达，是输出2维或3维图像的激光雷达，具有数据采集速度快、分辨率高、温度适应性强等优点。通过光束控制，可以随机分布检测点云并快速记录整个场景，避免扫描过程中因目标或激光雷达移动而引起的各种题。缺点是检测距离比较短。实际应用中不适合遥感基于3Dflash技术的固态激光雷达在技术可靠性方面仍存在题主要厂商包括飞芯电子、北新光电、大陆集团、IBEO、LeddarTech、SensePhotonics、Xenomatix等，Auster等等人。
毫米波雷达是在毫米波波段进行探测的雷达。毫米波一般是指频率范围为30-300GHz、波长为1-10毫米的波。毫米波的波长介于微波和厘米波之间，因此毫米波雷达比微波雷达和光电雷达有几个优点。优点是
天线直径小，波束窄跟踪制导精度高，低仰角易于跟踪，抗地面多径和杂波干扰，临近空间目标横向分辨率高，区域成像和目标监测高角分辨率，抗干扰窄远波束性能，高天线增益，可轻松探测包括电力线、桅杆和炮弹在内的小目标。
宽带宽使用具有高信息率的窄脉冲或宽带调频信号可以轻松获得目标的详细结构特征。具有宽扩频能力，减少多径、杂波，提高抗干扰能力。邻频雷达或毫米波识别器工作时，很容易克服相互干扰，以高距离分辨率轻松实现精确的目标跟踪识别功能。
高多普勒频率对慢速和振动目标具有出色的探测和识别能力，易于使用的目标多普勒频率特性用于识别目标特征，在干燥空气污染中具有穿透特性，在灰尘、烟雾和雪条件下提供出色的探测能力。
优异的反隐身性能目前隐身飞机所涂敷的吸波材料都是针对厘米波而设计的。根据国外研究，毫米波雷达侦查的隐身目标可在多个部位形成强烈的电磁波散射，从而大大降低隐身性能，因此毫米波雷达还具有反隐身潜力。
毫米波导引头的抗干扰和抗隐身能力也优于其他微波导引头。毫米波雷达可以识别识别非常小的目标，可以同时识别多个目标，并且具有成像能力，体积小，机动性和隐蔽性好。
此外，用于自动驾驶的毫米波雷达还具有以下特点。
它具有长工作距离、宽视场、长探测距离和高角分辨率，在天气响应方面几乎是全天候的，尽管一些高强度降水会影响其性能。可以识别非标准障碍物，同时成本中等。但它不仅容易被金属物体反射，而且难以识别，所以必须配合摄像头使用。也完全满足汽车监管机构的要求。
超声波雷达
听起来可能有点奇怪，但却是我们生活中经常使用的一种方法。我们通常使用超声波来确保我们的汽车在倒车时不会撞到视线之外的物体。毫米波被障碍物反射只能被金属物体反射，超声波雷达的探测距离很短，测距原理与毫米波、激光雷达类似。
其工作原理是超声波发射器发射超声波，通过接收器接收发射的超声波来测量距离。常用的探头有三种工作频率40kHz、48kHz和58kHz。一般来说，频率越高，灵敏度越高，但由于水平和垂直方向的检测角度变小，所以大多数采用40kHz探头。超声波雷达防水防尘，不会受到少量沙子的影响。检测范围在01-3米之间，高精度使其非常适合停车应用。
有两种一种安装在车辆的前后保险杠上，用于倒车时测量与障碍物的距离。这就是上期《自动驾驶技术简述ADAS》中提到的UPA。另一个安装在侧面，具有称为APA的功能，也可以测量到障碍物的距离。检测范围和检测区域几乎相同。UPA的检测范围约为15-300cm，APA的检测范围为30-500cm。由于功率比UPA高很多，因此成本相应也更高。
与毫米波和激光雷达相比，超声波雷达价格相对便宜，测距简单，可以识别非标准障碍物，穿透力强，非常符合汽车级设备的要求。在介质中传播距离长，对于短距离测量非常有利。此外，它消耗的能量更少。然而，高速行驶时距离测量存在，并且由于传输速度受天气影响，传播速度也会根据天气条件而变化。在高速行驶时，距离测量通常无法跟上，从而导致错误。范围。而且由于没有角度分辨率，方向性比较差。与激光雷达一样，它只能识别障碍物的位置，而毫米波雷达可以识别障碍物的位置，还可以识别其轮廓。
目前知名雷达厂商包括
通电电子；通电电子主要生产汽车倒车雷达、远程中央控制单元、后视摄像头、智能车内后视镜等产品，并向国内各大汽车厂商供货，目前是亚洲第一的倒车雷达代工市场。
博世；博世配备超声波雷达、倒车雷达、半自动停车、全自动停车。超声波雷达增加了整体探测范围并提高了刷新时间。每个超声波雷达都有一个代码，防止超声波雷达噪音，导致更多准确罐。第六代超声波雷达可以很好地识别低洼物体，这是第五代产品无法做到的。博世汽车超声波传感器的检测范围为20至450厘米。
法雷奥；法雷奥的超声波雷达拥有10年的量产经验，短距离超声波雷达的应用范围是。最新一代速腾自动泊车系列11年车龄收音机保险是多少？您的2011款速腾的收音机保险应指收音机中的保险丝。无线电保险丝通常位于车辆的保险丝盒内，用于保护无线电电路免受过载或短路等电路故障的影响。
具体来说，您通常会发现速腾的保险丝盒位于驾驶员侧踏板或发动机舱内。保险丝盒应有一个识别图，显示各个保险丝的位置和功能。您可以找到标记为音频、收音机等的保险丝。这是用于保护无线电电路的保险丝。
在更换保险丝之前，最好检查收音机上的电源线和连接器是否完好，以确保其他缺陷不会导致题。如果您对车辆电路不熟悉或不确定如何操作，建议咨询专业汽修技术人员或前往汽修店进行检查和维修。
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