10分钟了解Modbus

对于都想知道的10分钟了解Modbus和大众b7网关位置的朋友们,本文都有详细的讲解10分钟了解Modbus的由来,希望能帮助到大家。


1首先我们来说说如何应用。


这是由普通单片机进行的MODBUS输入/输出控制,适用于任何需要读取或控制来解决上位机与硬件之间通信题的硬件制造商。通过转换网关实现控制等。


输入输出接线及功能说明


输出NC常闭,COM公共端N0常开


负载220V10A推荐220V6A以下


1只是闭合开关并断开,没有任何电压输出。


2只有通过485通讯才能发送指令来控制继电器的开合。


3.NCCOM默认连接,当您从485发送打开命令时,


NC与COM断开,NO与COM连接。另一方面。


输入IN1接开关或电压信号3V-30V,


1、开关的状态只能通过电脑读取,不能控制继电器,如有需要可以控制继电器与店面进行通讯。


2IN1接开关,无电压信号。IN1与VCC相连,计算机视为1,否则为0。


协议


ModbusRTU命令


波特率96008无1


以十六进制发送并以十六进制接收


工作步骤1.软件选择通讯传输速率。2.地址设置用于通讯的设备地址。默认地址是01//。


注意仅连接一台设备。否则地址被设置。设置地址010010000000010200016A00//修改为01,设置地址020010000000010200022A01//修改为02,设置地址03001000000001020003EBC1//修改为03


读取地址00030000000185db返回00030200014444//01为地址。


////每个字节的含义[地址1]//--------------------------------------------继电器1开启。0105000101009d9a


字节1地址字节2功能字节34寄存器地址字节56寄存器数据字节78CRC校验


//================================================================================[地址1]//----------------------------------继电器编号0ON:01050000FF008C3A继电器编号0OFF:010500000000CDCA//------------------------------继电器编号1为01050001FF00DDFA1号继电器闭合0105000100009C0A//-----------------------------------------------------------------2号继电器ON:01050002FF002DFA继电器2号OFF:0105000200006C0A//------------------------------继电器3为开启01050003FF007C3A继电器3关闭0105000300003DCA//-----------------------------------------------------------------------------继电器4开启。01050004FF00CDFB4继电器闭合。0105000400008C0B//---------------------继电器5打开01050005FF009C3B继电器5关闭010500050000DDCB//---------------------------------------------:上的继电器601050006FF006C3B6编号继电器闭合0105000600002DCB//------------------------------------7号继电器是它是在01050007FF003DFB继电器7关闭0105000700007C0B//-----------------------------


//读取继电器状态号0:010100000001FDCA读取继电器状态号1:010100010001AC0A读取继电器状态号2:0101000200015C0A读取3号继电器状态0101000300010DCA读取4个继电器状态010100040001BC0B读取5个继电器状态010100050001EDCB读取6个继电器状态0101000600011DCB读取继电器状态号70101000700014C0B


读取所有继电器状态0101000000083DCC//移到一边指令说明打开后立即关闭,100MS为单位。[1代表100MS。]


地址#1继电器#0打开010502000700CE42//700MS=7100MS=700MS继电器#1打开0105020108009A72//800MS返回与发送的命令相同的地址#2继电器0关闭020502000500CF11//500MS继电器1关闭0205020106009E21//600MS


//==========================================================================================完全销毁010F000000080100FE95最大亮度010F0000000801FFBED5


//单次反转命令反转继电器编号0:010500005500F2反转继电器编号9A1:010500015500A3反转继电器编号5A2:01050002550053反转继电器编号35A:01050003550002继电器编号9A4翻转010500045500B3继电器编号5b5翻转0105000500050000000000000000继电器编号9b6翻转01050006550012继电器编号.9b7075500435B


所有翻转命令010500005A00F76A


//读取所有接口并发送输入状态01020000000879CC//读取8个输入状态并返回01020100A188


然后您可以根据以上功能和通信协议开发相应的上位机。


您可以使用网关做很多事情


简单来说,就是打通硬件的最后一公里。


2、首先我们来说说‘数据通信模型’。


玩嵌入式的朋友肯定玩过各种通信方式和通信协议。因为我们做的项目不是独立的个体,他们要和外界互动,而这种互动需要大家都遵守一套东西。这意味着我们协议专业,以及一般计算机相关信息专业的学生,都需要在大学里学习一些“计算机网络”课程。计算机网络系统可以认为是一个非常完整的通信系统。今天介绍的Modbus协议肯定比他简单好几倍,不用惊慌。然而,在讨论通信时,我认为下一个型号是必不可少的。


可以说,几乎所有的通信方式都会基于这种数据通信模型进行形式化和层次化发展。我在之前的文章《编程技巧》中也提到过这个模型,但我个人认为它最大的特点就是分层,较低层只为较高层提供服务,但只在一个层次上进行交互。打个比方,这就像打电话给我们。我们只关心您所说的话,我们不关心我们所说的话如何通过电话和信件传达给对方。


好了,大家在嵌入式系统中经常遇到的串行数据通信,比如串口通信、SPI、IIC、CAN等,都属于上述模型的数据链路层和物理层,可能很多朋友都开发过。简单的通信协议本身可以说是从用户层->数据链路层->物理层直接传输,本质上省去了中间层。因此,可以提取几个层来设计通信协议。


3、沟通的本质纯粹是个人理解。


我认为沟通的本质是沟通。那么在编程中我们可以称之为34。比如说,很简单,我把数据传给你,你处理一下,然后把你想要的数据传给我。我们还知道大多数信号都是电信号。然后我们将查看与数据相对应的电信号。电信号数据就是0和1,可以对应我们程序的二进制文件。是有一点。由于传输的是数据,因此最好能以8位字节的形式表示。程序在收到数据后可以立即使用该数据。


我认为对于SPI、IIC等通信方式来说,字节传输就足够了。在以后的项目开发中,经常会遇到通信FIFO来进行缓冲,所以我之前写过一篇文章《无数据类型的队列的实现》,非常有用。最后解析数据的时候基本上就是从FIFO中取出数据来解析,下面你看到的模型好像就叫字节流,然后就叫34了,没有比这更好的了。对于CAN这种一次发送多个字节的通信方式,有专门的处理通信协议,但对于数据分析处理来说,完全可以如下图所示进行转换。


4.非常简单的Modbus协议


根据第二节提到的字节流模型,我们知道数据每次传输一个字节。您所要做的就是指定每个字节的含义并将这些字节组合起来,以便发送者和接收者都能理解它。是我们的协议定义了这些字节的含义。你可以自己决定协议,但是今天我们选择了非常流行的Modbus协议供大家学习和参考。一方面可以参考协议是如何形式化的,以后直接模仿创建自己的新协议,另一方面可以积累设计经验。好吧,我们开始解释Modbus协议


1Modbus协议核心介绍


Modbus协议是请求/响应协议。说白了,就是提和回。有朋友可能会主机向从机写入数据是否也存在题,是的,我们来说说网关模块的特点。网关的作用是实现两种不同协议之间的网络互连。网关是复杂的网络互连设备,也称为协议转换器或互联网连接器。网关分为三种类型



协议网关;


2


安全网关;



应用网关。1.协议网关协议网关充当使用不同协议的两个网络之间的转换器。网关的作用是实现两种不同协议之间的网络互连。网关是复杂的网络互连设备,也称为协议转换器或互联网连接器。网关分为三种类型



协议网关;


2


安全网关;



应用网关。1.协议网关协议网关充当使用不同协议的两个网络之间的转换器。


迈腾b7网关模块安装在哪里?迈腾B7网关模块安装在车辆的中央电气系统中。迈腾B7的网关模块通常安装在车辆的中央电气系统中,可以更有效地连接和控制车辆的各种电子设备和系统。网关模块是车辆的核心控制设备,负责管理和协调车辆各电子设备之间的通信和数据传输。网关模块可以安装在中央电气系统中,以更有效地与其他电子设备通信并确保车辆功能正常运行。此外,中央电气系统的位置有助于保护网关模块免受外部环境的影响,提高稳定性和可靠性。因此,将迈腾B7网关模块安装到车辆的中央电气系统中是一个明智的选择。除迈腾B7外,其他车型的网关模块安装位置可能有所不同。通常,车辆的网关模块安装在车辆的电气系统中,以实现各种电子设备之间的通信和协调。选择安装位置时,应考虑与其他设备连接的便利性、保护模块免受外部环境影响以及易于维护等因素。因此,在安装网关模块时,建议根据具体车型和车辆的需求确定安装位置。


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