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自动驾驶卡车很可能在未来几年内实现大规模商业化。风险资本持续涌入这一新兴领域，中国的新独角兽图森未来和美国的艾克等初创企业都获得了知名投资者不同程度的支持。美国的卡车技术也在不断发展，目前正在测试三个用例高速公路驾驶、“队列行驶”、私人设施和低速路线。
风险投资持续涌入自动驾驶卡车
Uber坚持其自动驾驶卡车计划，自动驾驶汽车技术领域继续吸引投资者的关注，图森未来已成为本周崛起的独角兽。
图森未来总部位于圣地亚哥和北京，已在D轮融资中筹集了9500万美元，由在线媒体公司新浪领投，CompositeCapital等其他参投方参与。
本轮融资后，图森未来筹集的风险投资总额已达178亿美元，投资方包括NVIDIAGPUVentures和PlayTechCenter，图森未来的估值已达11亿美元。
图森未来利用计算机视觉和深度学习技术开发基于人工智能的软件，目标是实现4级自动驾驶并进入商业交通行业。据《华尔街日报》(WSJ)报道，该公司表示，其摄像头使用的技术比大多数自动驾驶汽车中使用的激光雷达系统具有更好的远程功能。
图森未来目前拥有12家签约客户，并计划在6月份将其车队扩大到50多辆卡车，在亚利桑那州的两条测试路线上进行每日送货。
最近的风险投资活动表明，风险投资家正在支持自动化技术的发展以及卡车运输行业减少碳排放的趋势。
除了图森未来之外，其他几家专注于物流行业无人驾驶技术的公司在过去一年也筹集了风险投资资金，包括
艾克
上周，艾克在贝恩资本风险投资公司和红点风险投资公司的支持下筹集了5200万美元的A轮融资，后来该公司对公司的估值为25亿美元。
Ike总部位于旧金山，致力于开发半挂车自动化技术。据TechCrunch报道，该公司计划今年开始在公共道路上测试自动驾驶卡车。
Apex人工智能
ApexAI的使软件开发人员能够编写安全的应用程序，为自动驾驶车辆（包括卡车和自动化物流）提供功能构建块。ApexAI总部位于加利福尼亚州帕洛阿尔托，去年11月估值为5050万美元，融资1550万美元。
盒子机器人
Boxbot去年6月筹集了750万美元，估值为2250万美元，并得到了丰田AIVentures和AforeCapital等投资者的支持。Boxbot由Tesla和Uber的工程师于2016年创立，致力于开发自动驾驶汽车技术，以大规模解决物流业务题。
盖提克人工智能
GatikAI由一群卡内基梅隆大学毕业生和前研究人员创立，专注于城市物流和自动驾驶技术，但这些技术受到虚拟地理边界的。据报道，Gatik去年8月获得了来自SiliconBadia名为TrucksVentureCapital的风险投资。
尽管资本不断涌入，自动驾驶卡车仍面临技术挑战。
自动驾驶卡车的技术难点
尽管自动驾驶卡车和自动驾驶汽车使用大部分相同的技术来为其人工智能系统提供动力，但这两个开发项目预计将在不同时间开始，两者之间的相似之处很容易掩盖重要的差异。
与自动驾驶车辆相比，半挂车的重量带来了独特的技术挑战。这意味着停车所需的时间比汽车长得多，而且卡车改变方向以避免事故的能力也较差。
同样，卡车的部署方式创造了自动驾驶的潜力，这对于商用卡车来说在经济上是可行的，但对于商用车来说却不一定。例如，一些卡车一生只在有限的私有财产上运行，这简化了创建卡车自动化系统所需的法律和技术题。
自动驾驶卡车将逐步部署，而不是在关键时刻部署。相反，自动驾驶卡车预计将以多种方式推出，首先是提高人类驾驶员的效率。
对于目前从事这一领域的许多公司来说，重点不是完全消除卡车司机，而是寻找通过人工智能以较低成本增加里程的方法。
根据这一行业认识，自动驾驶卡车技术的初步应用在行业中也已出现，在美国的具体用例包括
自动和半自动卡车的早期应用
这两个方面的最初应用以美国为例。根据美国劳工统计局的数据，2014年，无人驾驶卡车可以代替三名人类司机的工作，为每人节省超过12万美元的平均工资。每年卡车。
如果我们能够制造出真正的自动驾驶卡车，能够达到当今人类驾驶员的水平，并且能够在5级自动化所要求的多样化气候条件下无缝运行，你可以想象一下行业的自动化水平，大致对比一下现在的自动化水平.可以更换。180万辆汽车、重型卡车和拖车。然而，实现这种自动化水平预计还需要很长时间。
因此，如果公司能够在短期内使用有限的自动化来节省成本、挽救生命、提高安全性并增加工人的工作量，那么就有改进的潜力。因此，当今自动驾驶卡车的主要目标是实现4级自动化，这意味着卡车可以在某些条件下自动驾驶，但不是全部条件下。
以下是公司在现实环境中测试的4级自动卡车的一些实际用途
1高速公路驾驶
自动卡车技术最受期待的应用之一是在良好天气条件下的高速公路驾驶。通常，这些半自动卡车配备的驾驶员能够处理复杂的路况，例如城市驾驶、繁忙的乡村道路或装载过程。人工智能系统可以接管高速公路，让司机入睡或完成一些报告任务。
在美国，司机每周工作60小时，并且需要特定的休息时间。这意味着车辆将长时间闲置。理论上，卡车可以在高速公路上行驶，而驾驶员可以休息，从而使卡车可以每天近24小时运行。
在理想条件下，一辆配备一名驾驶员的自动驾驶卡车可以有效地执行目前由三名驾驶员执行的任务。根据美国交通研究所的数据，驾驶员工资/报酬约占汽车制造商每英里成本的40%。
提高驾驶员效率对该行业尤为重要，因为预计未来几年美国将出现严重的驾驶员短缺。据美国卡车运输协会称，2014年司机短缺38,000人，到2024年这一缺口可能会扩大到175,000人。
去年10月，Uber以68亿美元收购了Ott，Ott的自动驾驶卡车完成了全首次送货，运送了51,744罐百威啤酒。这个测试是一个很好的例子，驾驶员驾驶卡车驶上高速公路路段，然后人工智能接管高速公路上的驾驶。当卡车进入高速公路时，驾驶员甚至可以躺在卧铺上，甚至不必坐在驾驶座上。
然而，自收购以来，优步似乎将从奥托那里获得的资源更多地转移到自动驾驶汽车而不是卡车上。但Uber的核心业务是拼车，因此该公司可能认为自动驾驶汽车的快速发展对公司更重要也就不足为奇了。
这些变化似乎更多地与Uber自己的具体业务计划有关，而不是行业对自动驾驶卡车和汽车可行性的担忧。例如，本月早些时候，自动驾驶汽车开发领域的领导者Waymo宣布，该公司已将业务扩展至自动驾驶卡车的开发领域。
2.作为一个“团队”驾驶
“团队行驶”是指多辆卡车一起行驶，让后面的卡车可以从前面的车辆借用动力，大大减少燃油消耗。开发该技术的硅谷公司Peloton进行的测试表明，该技术可以使牵引挂车卡车的燃料使用量减少45%，后座卡车的燃料使用量减少10%。
“排”驾驶对于人类驾驶员来说是危险的。这是因为狭小的空间会增加碰撞甚至翻车的风险。但自动化技术可以使这些做法更加安全。当前车踩刹车时，后车人类驾驶员的反应时间为14秒，但戴姆勒的HighwayPilotConnect可以在01秒内完成车辆之间的信号传输。
在不久的将来，随着自动化技术的加入，前面的卡车司机可以控制前面的卡车，后面的所有卡车都可以由AI系统控制。跟随的卡车可能没有司机，或者司机可能在路上休息。多辆卡车和司机不断变换领先位置，以连续几天达到高效的驾驶水平。
去年三月，戴姆勒展示了如何利用自动驾驶技术在高速公路上打造安全的“队列”车辆。三辆互联的自动驾驶卡车协同工作，形成一个卡车排。
3条专用设施和本地路线
大型私人设施已经开始发现自动驾驶卡车的好处。卡车由于体积小、路线固定、车流量小、速度低等因素，可能会提前进入完全自动驾驶。同样，在垃圾收集路线等公共道路上行驶的自动低速卡车是一个早期、成熟的用例。
沃尔沃已经在这个方向上使用设备，去年在克里斯汀伯格矿测试了一辆全自动卡车。
今年早些时候，沃尔沃部署了该公司的第一辆自动垃圾收集卡车。这些卡车沿着路线缓慢移动，司机站在前面，以确保每个垃圾箱都准备好。
各方对自动驾驶卡车有何看法？
虽然有些人认为，汽车必须应对混乱的城市驾驶环境，并且需要非常高水平的自动化才能真正改变该行业，但卡车运输行业可以通过使用不太先进的自动化水平来获得巨大的经济回报。因此，该行业的较大参与者并不像一些汽车制造商那样致力于完全取代人类驾驶员。
1您对创业公司有何看法？
Otto产品经理埃里克贝尔蒂尼斯(EricBertinnis)表示“至少还需要10年，我们才能看到没有司机的卡车上路。”奥托当前的目标是创建一个足够强大的系统来处理高速公路上的自动驾驶。
Embark是另一家与Otto有着相似目标的初创公司它希望开发高速公路上的自动驾驶技术，但需要人类驾驶员来处理棘手的题。由于内华达州对自动化的监管宽松，该公司一直在这里的道路上测试其技术。
Embark没有透露该系统商业采用的目标日期，但表示将在未来几年内实现。
另一家初创公司StarskyRobotics有不同的想法。该公司没有计划很快更换人类司机，但希望能够达到卡车上不再有人类的程度。
具体来说，该公司设想人工智能在高速公路上行驶时控制卡车，但复杂的组件由人类远程操作。一名司机可以同时负责多辆卡车，尽管目前卡车驾驶室中安装了安全监视器，但该公司希望在今年年底前达到不需要安全司机的程度。
2、大厂家怎么看？
戴姆勒是卡车制造行业的主要参与者，在汽车和卡车的自动化技术方面投入了大量资金。该公司于2015年首次获得内华达州测试自动驾驶卡车的许可，但其主要目标并不是短期内取消人类驾驶员。
该公司相信自动化可以取代高速公路驾驶并提高安全性和燃油效率，他们的技术专注于支持驾驶员，而不是取代他们。
该公司目前专注于完善其卡车自动驾驶技术，并希望在短短几年内将其推向市场。
沃尔沃将其自动卡车研究重点放在低速和低安全要求的用例上，例如美国内陆的矿用卡车、垃圾车和糖车。该公司预测其中一些简单的用例将在不久的将来投放市场。
3外部专家有何看法？
外部专家认为，商用自动驾驶卡车可以在4到5年内实现。
公开直接投资技术的公司有理由乐观，中国以外的运动员是谁？我个人认为姚明、李娜、林丹、郭晶晶都是最好的。
姚明（1980年9月12日出生），前中国篮运动员，17岁入选少年国家队，18岁进入中国国家队。曾效力于上海大鲨鱼篮俱乐部和休斯敦火箭队。他是美国NBA和世界篮巨星，也是中国篮史上的里程碑式人物。姚明是七次入选NBA“全明星”，2016年4月，姚明正式入选2016奈史密斯篮名人纪念堂，成为首位获此殊荣的中国人。
李娜，1982年2月26日出生，中国女子网运动员，曾获得2011年法国网公开赛和2014年澳大利亚网公开赛女单冠军，是亚洲第一位大满贯女单冠军，目前排名世界第一。女单世界排名。亚洲历史。运动员。她在15年里21次进入WTA女单决赛，9次获得WTA冠军，19次获得ITF单打冠军，并以503胜188负的职业战绩排名世界第六。我退休了。
中国羽毛男单选手林丹在2008年北京奥运会和2012年伦敦奥运会上获得羽毛男单冠军。羽毛历史上第一位获得奥运会、世锦赛、世界杯、苏迪曼杯、汤姆斯杯、亚运会、亚锦赛、全英锦标赛、全运会和多个世界羽联超级系列赛冠军的双料选手。他曾获得过大满贯冠军，被誉为中国羽毛一哥。
郭晶晶，1985年10月15日出生，中国国家跳水队队员，2004年雅典奥运会女子3米板单、双人冠军，2008年北京奥运会女子3米板单、双人冠军。她是中国第二多的奥运会金牌获得者，也是第一位在跳水项目中获得六枚牌的女运动员。他也是连续五次获得世界冠军的第一人。
最后，祝愿我们的事业越办越好，期待在不久的将来看到更多的运动员出现在我们面前。
本文给大家分享丰田IT-Ⅱ(中文版)使用手册教程和一些关于丰田ITF的话题，希望大家喜欢。
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