DRIVEPILOT驾驶辅助系统奔驰实现L3级自动驾驶

本文主要讲解DRIVEPILOT驾驶辅助系统奔驰实现L3级自动驾驶,以及一些奔驰自动门图标图解对应的相关题,希望能对大家有所帮助。


在汽车日益智能化的时代,除了芯片的运算能力、车机互联之外,自动驾驶或许已经是当今最热门的科技创新。随着厂商们对自动驾驶技术的追求,汽车的“创造者”梅赛德斯-奔驰在奔驰S级和EQS上实现了全首款L3级自动驾驶。


对此,在斯图加特总部举办的“造星”活动上,奔驰DRIVEPilot驾驶导航系统总工程师MatthiasKaiser也解读了相关DRIVEPilot内容。


自动驾驶分为L0~L5,其中L0~L2仅具备“辅助驾驶”能力。如今,L2级别也是各大品牌的标准设定,车辆在驾驶员的“监督”下行驶。L3级别是所谓的有条件自动化级别,该级别系统包含驾驶的各个方面,驾驶员仅在必要时进行干预。


对于DrivePilot系统的落地,梅赛德斯-奔驰DRIVEPilot驾驶导航系统总工程师MatthiasKaiser也表示,安全性是团队在研发过程中非常重要的题。目前,该技术仅在德国发布,并将适时推广到中国和美国等其他市场。


目前,在中国市场,国内车企主推L2级驾驶辅助功能,L3级自动驾驶落地还需要一段时间。不过,由于未来奔驰L3级自动驾驶技术预计将在更多国家落地,MatthiasKaiser也透露,DRIVEPilot的落地需要严格的地理区域和条件。


“DRIVEPilot必须在相对“简单”的高速公路条件下运行,允许特定车速高达60公里/小时,并执行高清地图线和传感器等多项标准,以清晰识别车道标记。只有这样,驾驶员才能成为DRIVEPilot,提供3级自动驾驶能力。”


据了解,梅赛德斯-奔驰的DrivePilot系统目前在德国全境13,191公里的拥堵道路交通中处于活跃状态,可以通过系统的雷达、激光雷达和摄像头以及超声波和湿度传感器来检测车辆。它感知周围环境,并将路况数据传输至车载“大脑”,“大脑”根据周围情况控制速度、制动和车道位置来做出反应。


同时,由于这是一个高度自动化的阶段,除了摄像头之间需要互补和冗余之外,一些关键硬件系统在车内也必须是冗余的,因此奔驰还加强了转向系统等安全措施。电子控制系统,甚至DrivePilot系统都为电池和其他部件设计了冗余空间,以应对它们将面临的复杂条件,并有冗余架构来防止错误。


当然,如果系统识别出特殊情况,DrivePilot系统会尽快将车辆交给驾驶员,如果10秒内没有反应,车辆就会被移至安全位置并停放。


除上述规定的实施条件外,DrivePilot系统只能在新车上使用,老款车型无法进行软件和硬件升级。同时,目前在售的奔驰S级和奔驰EQS德国市场上没有配备DrivePilot系统的车型可以,安装费用分别为5000欧元和7430欧元。


事实上,L3级自动驾驶除了增加驾驶便利性之外,很多人往往认为自动驾驶只是一个噱头,潜在存在更大的安全风险。如今,以奔驰为首的L3级自动驾驶正在逐渐成为现实。还没有


让我们期待全新L3级自动驾驶落地国内市场后会带来哪些变化,又会有怎样的表现。


【采访内容】


主持人大家参加了今天在我们斯图加特总部举办的特别“星谈”活动,我们有机会与梅赛德斯-奔驰DRIVEPilot驾驶导航系统总工程师MatthiasKaiser进行了直接互动。


马蒂亚斯凯泽我谨代表梅赛德斯-奔驰德国研发部门和中国研发同仁欢迎各位媒体朋友参加今天的“造星”技术课!我是梅赛德斯-奔驰的高级工程师,主要负责DRIVEPilot驾驶导航系统等智能驾驶技术的研发、相关系统的工程设计和测试、全局数据分析以及系统的推广应用。


今天我就通过以下链接来谈谈DRIVEPilot驾驶导航系统。首先,在介绍DRIVEPilot驾驶导航系统之前,我们先来说说自动驾驶从L2到L3的演进。这也是自动驾驶水平的变化。然后,我们将全面介绍DRIVEPilot系统;再次,我们还将介绍DRIVEPilot系统中使用的传感器技术,以清楚地解释DRIVEPilot系统的功能。


家喻户晓的梅赛德斯-奔驰S级轿车在领先技术和豪华舒适性方面不断树立新标准。S级车上安装的驾驶辅助系统可以概括为两类舒适性和安全性。在智能驾驶距离器功能等便利性相关功能方面,可为车主提供豪华舒适的出行体验。就安全相关功能和系统而言,防止车辆与其他道路使用者之间的碰撞是一个非常重要的功能。做好准备。


不久的将来,全范围内将发生从L2智能驾驶辅助到L3自动驾驶的演进。在此,我们再次强调,S级轿车搭载了全首款获得认证的L3级条件自动驾驶系统。


对比L2级智能驾驶辅助和L3级自动驾驶,两者最大的区别在于,在L2级时代,驾驶员必须时刻关注系统运行情况。在某些条件下,系统可以接管驾驶任务,让驾驶员放松(——),但必须在系统要求的时间内做好接管车辆的准备。为了实现汽车自动驾驶,提高自动化水平,人们对技术和人类行为进行了大量研究,其中包括人类对自动驾驶情况下汽车行为的理解。


设计DRIVEPilot驾驶导航系统时的重要原则之一是建立操作设计域。这意味着我们需要定义自动驾驶技术可以发挥作用的条件。我们组建了完整的团队,磨练了DRIVEPilot驾驶导航系统,利用自动驾驶技术,给驾驶者腾出时间,为他们提供最高水平的安全和舒适的驾驶体验。例如,我在驾驶S级轿车时,激活了DRIVEPLIOT驾驶导航系统,然后玩了。借助DRIVEPilot驾驶导航系统,您还可以享受按摩、发送消息以及与朋友聊天。上周,我在驾驶S级轿车时接受了采访。想象一下,在繁忙的交通中,使用DRIVEPilot驾驶导航系统您还能做什么。最终,我们还给司机宝贵的时间。


当DRIVEPilot系统激活时,除了仪表盘中的专用显示屏外,方向盘内左右拇指位置还有控制按钮。按钮灯呈白色,表示DRIVEPilot驾驶导航系统可以激活。此时,驾驶员可以轻松按下按钮启动DRIVEPilot行车导航系统,按钮灯立即变成青色。我们进行了大量的颜色研究,找出哪种颜色最容易让人联想到自动驾驶,最终选择了指示DRIVEPilot驾驶导航系统激活状态的绿松石色指示灯。当按钮灯变成红色时,意味着DRIVEPilot系统无法再应对当前状况,驾驶员必须重新控制车辆。例如,如果道路上发生紧急情况,可能需要临时保护应急通道,以方便警车或其他特种服务车辆快速通行。当DRIVEPilot系统识别到这种情况时,它会向驾驶员发出警报,并要求驾驶员接管驾驶任务。


当系统要求驾驶员接管驾驶时,不仅灯变红,音频和视频也同步提示。此时中控台停止显示节目等信息,并出现图标要求驾驶员接管驾驶。如果驾驶员因严重健康题或其他原因多次紧急提示后未能在有效交接时限内接管车辆,系统会逐渐减慢车辆速度直至停下并打开危险警示灯。DRIVEPilot驾驶导航系统的使用场景通常发生在交通拥堵、行驶速度低于60公里/小时的情况下。在这样的路况和行驶速度下,必须实现有效的制动和减速直至停车,以免给后车带来麻烦。该系统的自动制动也将是更舒适的点制动类型。当车辆停下来时,梅赛德斯-奔驰紧急呼叫系统立即启动,车门窗自动解锁,方便救护人员进入。


作为一名工程师,我最想分享的就是DRIVEPilot系统的技术,尤其是各种传感器。梅赛德斯-奔驰坚信DRIVEPilot系统必须结合多种成熟技术,并且系统必须具有冗余性和高可靠性,以确保一旦启动时的安全性。除了摄像头和雷达之外,DRIVEPilot驾驶导航系统还配备了LiDAR,它利用光学传感器来检测和捕获前方的所有物体。通过雷达的电磁波检测距离和速度,通过摄像头识别车道和交通标志,以及通过激光雷达检测3D环境,这些都称为传感器组。即使小石头或其他物体突然飞到路上,打碎挡风玻璃并遮挡摄像头,雷达和激光雷达仍然会发挥检测作用,给驾驶员至少10秒的控制时间。手动驾驶模式。


除了传感器组合之外,奔驰还推出了高清地图和高精度定位系统。我们的高精度定位系统实际上结合了来自全不同市场的定位技术。在这些定位系统的支持下,我们的高精度地图可以精确到厘米级。如此高水平、高精度的地图应用于量产车型尚属首次。


DRIVEPilot驾驶导航系统还采用了一个比较独特的传感器道路湿度传感器。湿度传感器判断路面的湿滑程度,优化DRIVEPilot驾驶导航系统运行参数的设置。尽管有众多先进的驾驶辅助技术,但驾驶员在汽车行驶时仍然无法睡觉,因此DRIVEPilot驾驶导航系统配备了驾驶员摄像头,不仅可以监控驾驶员是否在睡觉,还可以检测睡眠状态。我们在睡觉。这称为“微睡眠”状态,并会发出相应的警告。


DRIVEPilot驾驶导航系统总共使用了30多个传感器,以确保当系统在拥堵路况下控制车辆时,系统能够在车道上安全、平稳地行驶,从而解放驾驶员的宝贵工作时间。允许您执行.不是在堵车时无所作为,而是在其他工作场所苦乐参半、等待。


DRIVEPilot驾驶导航系统已在德国市场首次使用,毫无疑,还有计划将该系统引入全更多市场,包括中国和美国。从工程师的角度来看,这个过程除了获得相关监管机构的批准外,还需要考虑每个市场道路基础设施的具体情况。一旦DRIVEPilot驾驶引导系统在各个市场推出,就必须完全融入当地的道路基础设施,例如各种车道标线、道路基础设施、特种应急车辆等。这意味着,当我们在全其他市场推出DRIVEPilot驾驶导航系统时,各个方面的工作都必须到位。


我们总是说驾驶梅赛德斯-奔驰是一种非常愉快的体验。你不一定要使用智能驾驶辅助或自动驾驶模式,但如果你遇到交通堵塞,为什么不激活DRIVEPilot驾驶导航系统并使用其他梅赛德斯-奔驰自动停车按钮符号呢?没有踪迹。


奔驰自动驻车按钮没有内置按钮,发动机启动时自动开启。自动驻车系统是指车辆的智能电子手刹,在车辆停止后自动拉上手刹,确保安全。轻踩油门自动取消。以2021款奔驰e级为例,它是一款4门5座中型车,车身尺寸为长5078mm、宽1860mm、高1484mm。


以下是驾驶梅赛德斯-奔驰自动挡汽车的步骤


1.踩下制动踏板。


2.按一键启动按钮。


3.仪表板亮起,车辆启动。


4.将自动变速杆置于P位置。


5.将自动变速杆置于R位置并进入倒车模式。


6.将自动变速杆置于N位置并挂入空档。


7.将自动变速杆置于位置D,进入自动模式。


8.轻踩油门,车辆启动。


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