宝马变道警告装置（SWW）结构及工作原理图解

对于网友想知道的宝马变道警告装置（SWW）结构及工作原理图解和宝马320前雷达控制模块的话题，本文有详细的解，希望能帮助到大家。

变道警告系统是一种新型辅助系统，可以作为专用设备SA5AG购买。变道警告系统在变道时为驾驶员提供帮助。当车速超过50公里/小时变道时，变道警告系统会提醒驾驶员可能发生碰撞。为了实现这一目标，变道警告系统使用两个雷达传感器来监控汽车后面和侧面的交通。

变道警告系统具有以下优点

变道警告系统是一种在变道时识别潜在危险交通状况并通知二档驾驶员的系统。

例如，当远处的车辆从后面快速接近时，就会发生这种类型的交通状况。驾驶员很难评估这些条件，特别是在黑暗或恶劣的天气条件下。雷达传感器的运行不受天气和照明条件的影响。

当另一辆车位于您的盲点时，可能会出现另一种危险。只有当驾驶员非常专心时才能识别这种危险。变道警告系统的雷达传感器可以识别车辆后方60米范围内的其他车辆。位于相邻行驶轨迹上的车辆只要不超过本车中心位置即可识别。

变道警告系统如何工作？

1-左转向灯打开。2-驾驶员侧外后视镜中的警告灯强烈闪烁。3-乘客外后视镜中的警告灯以低强度亮起。4-方向盘振动，5-配备带式变道警告系统的车辆，6-变道范围内右车道同速较快车辆，7-变道范围内左车道较快车辆，8-变道范围9-外后视镜死区

变道警告系统的组成部分简单介绍一下，包括变道警告系统主控单元、变道警告系统辅助控制单元、驾驶员辅助系统操作面板、外后视镜警示灯、变道警告系统。以及方向盘上的振动执行器。

变道报警系统的主要控制单元是雷达传感器，也是控制单元。控制单元安装在右后保险杠支架上方。雷达传感器从外部看不到，被保险杠隐藏。只有正确的雷达传感器才有控制单元地址和诊断地址。因此，右侧雷达传感器只有一个控制单元。

雷达传感器用于生成和传输雷达波。雷达波是聚焦的电磁波。接收模块集成在雷达传感器中。当雷达波遇到障碍物时，它会被障碍物反射，反射波被雷达传感器接收回来。您可以通过将多个测量值链接在一起来计算距离和速度。传输和接收通过平面天线进行。

雷达传感器安装座不可机械调节。必须以诊断方式存储校准角度，而不是机械调整雷达传感器。

变道警告系统子控制单元只是一个雷达传感器，而不是一个控制单元。然而，该雷达传感器具有可编程存储器和专用处理器。变道报警系统辅助控制单元通过本地控制器局域网与变道报警系统主控制单元连接。该雷达传感器安装在左后保险杠支架上方。

雷达传感器从外部看不到，被保险杠隐藏。

雷达传感器不能混淆，因为它们有不同的固定点。控制单元的安装位置请参见下图。

变道警告系统控制装置位置

1-变道警告系统辅助控制单元，2-变道警告系统主控制单元，3-支架，4-8针插头连接

要打开或关闭变道警告系统，请使用驾驶员辅助系统控制单元上的按钮3。当变道警告系统激活时，按钮上方的绿色功能指示灯会亮起。该功能的切换状态存储在端子K115关闭后使用的车钥匙中。控制面板见下图。

驾驶员辅助系统操作面板

1-发光操作面板，2-驾驶员辅助系统操作面板，3-变道警告按钮，4-驾驶警告按钮，5-车道偏离警告按钮

执行器通过本地互联网总线连接至车身前端电子模块。总线信号从前车身电子模块发送到集成底盘管理控制单元以指示按钮操作。集成底盘管理系统允许变道警告系统仅在系统运行无故障时开启。然后，肯定的确认消息通过总线信号传输到前端电子模块，该模块激活按钮的功能照明。如果系统出现故障，即使按下按钮，功能指示灯也会保持熄灭状态。然后驾驶员意识到变道警告系统不可用。

当您打开转向灯时，如果后方车辆处于危险范围内，后视镜外壳上的警告灯将会闪烁，如下所示。

外后视镜警示灯位置

1-外后视镜，2-警报灯

左右外后视镜各有一个三角形警示灯。这些警告灯可以控制在不同的强度。当雷达传感器检测到车辆时，信号会发送到车身前端的电子模块。集成底盘管理使用有关驾驶条件和转向角度的信号来计算要求和所需的刚度。该请求由中央网关模块通过本地互联网总线转发到相应外后视镜的电子器件。报警LED根据脉宽调制控制点亮。

当车速超过约50公里/小，变道警告系统会发出警告。当您打开转向灯时，如果后面的车辆处于危险范围内，方向盘就会振动。振动执行器位于方向盘的辐条上。请看下图。振动执行器的作用是使方向盘振动。车道偏离警告辅助和车道变换警告系统都使用这种振动来警告驾驶员危险情况。

方向盘上的振动器

1-方向盘电子控制单元，2-振动执行器

同样，安装在方向盘内的方向盘电子控制单元控制振动致动器。当雷达传感器检测到车辆时，信号会发送到车身前端的电子模块。集成底盘管理系统使用有关驾驶条件和转向角度的信号来计算所需的振动强度。振动执行器控制指令通过FlexRay从中央网关模块传输至转向柱开关中心。转向柱开关中心通过LIN总线将此请求传递至方向盘电子控制单元。

除了变道警告系统外，车道偏离警告装置还使用振动执行器产生信号来警告驾驶员。目前，这些系统使用不同的振动幅度。振动执行器的控制协调集成到集成底盘管理系统中。

实施变道警告系统需要一个复杂的系统网络，将分布式功能连接到其他控制设备。

变道警告系统控制网络

1-雨/行车灯/雾/光传感器，2-前分配器，3-前电子模块，4-右外后视镜警告灯，5-拖车模块，6-后分配器，7-变道主控单元系统、8-集成底盘管理系统、9-变道警告系统辅助控制单元、10-驾驶员车门开关组、11-左外后视镜警告灯、12-驾驶员辅助系统操作面板、13-中央转向柱开关，14-仪表组合

两个变道警告系统雷达传感器在其检测范围内彼此独立地执行此功能。首先，确定检测到的交通参与者的纵向和横向位置。

在此基础上，为交通参与者分配车道。此时，就可以区分出本车的车道、左侧或右侧的相邻车道以及较远的车道。如果道路使用者位于“变道区域”内，车辆的接近速度也会被检测到。它所需要做的就是检测交通参与者是否在盲点内。确切的位置或速度对于警告来说并不重要。

是否需要报警由变道报警系统主控单元决定。现在，主控制单元使用自己的有关道路使用者的数据以及来自变道警告系统辅助控制单元的数据。

可以根据距离和接近速度计算取消变道之前的剩余时间。当该时间低于至少一个检测到的交通参与者的特定阈值时，确定警报。如果在您的盲点处检测到道路使用者，则会立即发出警告。

当主控单元从拖车模块接收到拖车正在被牵引的信息时，警告被抑制。拖车车身极大地了雷达传感器的检测范围。主控单元将是否需要报警的结果发送给集成底盘管理系统。警告通过相关外后视镜上的警告灯或方向盘上的振动输出。

如果车辆位于车辆的危险区域内或从后面接近，外后视镜中的警告灯就会亮起。当转向灯启动且检测到危险范围内有车辆时，方向盘振动且警告灯闪烁。当转向灯取消或其他车辆离开危险范围时，警告将停用。

该系统不能代替个人对交通状况的判断。

在以下常见情况下，变道警告系统的功能可能会受到急转弯或狭窄车道、大雨或大雪、保险杠脏或结冰、保险杠贴纸、拖车行驶或非常快地接近车辆速度。

如果变道警告系统的功能受到，则会显示检查控制消息。

功能受限提示图标

1-变道警告系统有缺陷、禁用或受限。2-变道警告系统故障。

无需校准变道警告系统的雷达传感器。更换雷达传感器或对其安装部件进行维修后，必须执行维修功能。因此，校正角度被存储在变道警告系统的雷达传感器中。

诊断系统为变道警告系统提供以下服务功能SWW传感器调试。

路径服务功能>驾驶辅助系统>变道警告系统。

宝马320前雷达一直响？原因传感器孔太小、太紧或安装在铁质或坚固的栏杆上。

传感器表面涂有树叶、纸巾、冰块等附着物。

传感器性能下降，工作环境温度过低。

传感器有缺陷并损坏。

宝马雷达传感器没有反应？为什么宝马的新雷达传感器没有响应以及如何修复它

1.如果超声波传感器（即雷达）有缺陷或电路有题

2、PDC控制模块本身故障。

3、PDC控制模块与其他相关部件之间电路故障。

4.K-CAN故障。例如，K-CANH和K-CAHL反向连接。

5、检查后保险杠倒车雷达电路连接状态，检查倒车时倒车灯是否亮，若不亮则检查倒车灯开关，拆开后备箱右衬板测试接线。