汽车线控底盘行业分析先进自动驾驶必备条件，量产期全面加速

相信不少人对于汽车线控底盘行业分析先进自动驾驶必备条件，量产期全面加速以及关于大众车速传感器电路图这类的热门话题，想必都想了解，那就让小编带大家来讲解一下吧！

1线控底盘是智能汽车实现L3级以上高水平自动驾驶的必要条件。

11机械底盘由传动系统、驱动系统、转向系统和制动系统四部分组成。

传统汽车的底盘主要由传动系统、驱动系统、转向系统、制动系统四部分组成。它除了支撑发动机等汽车部件外，是燃油汽车的重要组成部分，具有通过驾驶员的操作指令使汽车行驶、转向、制动等功能。其中，传动系统、驱动系统、转向系统和制动系统相互联系、相辅相成，共同构成汽车底盘，形成线控底盘技术的基础。

1）传动系统主要由离合器、变速器、万向节、传动轴、传动轴等部件组成。传动系统主要是将发动机产生的动力传递至驱动轮的系统。根据能量传递方式的不同，可分为机械传动、液力传动、液力传动、电力传动等，对于不同驱动形式的汽车，传动系统内部的部件组合结构并不完全相同，但动力传动机构大致相同，基本控制路径为发动机离合器变速器传动轴差速器半轴驱动轮。2）驱动系统主要由车架、车桥、悬架、车轮四部分组成。其主要功能是减少汽车所经历的振动，让汽车正常行驶，并将传动系统产生的扭矩转化为地面对汽车的牵引力。

3）转向系统主要由方向盘、转向器、转向节等部件组成。转向系统是指从方向盘到车轮的动力传输系统，根据驾驶员的操作指令实现汽车的转向。根据转向力是否完全来自驾驶员，可分为机械转向系统和动力转向系统，后者根据转向辅助装置又可分为气动式、液压式和电动式。4）制动系统主要由制动器、助力器、刹车片等部件组成。制动系统的主要功能是使行驶中的汽车减速或停止，大致可分为行车制动和驻车制动。行车制动主要用于行驶时降低行驶速度或使车辆停止，驻车制动主要用于防止车辆停车后打滑。

12线控底盘助力智能汽车迈向L3级及以上自动驾驶水平的核心技术

121五个主要环节构建线控底盘，关键特点是可以实现“人机分离”。

线控底盘的关键特点是可以实现“人机分离”，具有高精度、高安全性、高响应速度等优点。总体而言，线控底盘实际上是通过线控来控制汽车底盘的信号传输机构，以电信号传输代替机械信号传输，使其更适合自动驾驶汽车。具体传输过程是将驾驶员的操作指令传输给电子控制器，然后电子控制器将信号发送给相应的执行器，最后执行器完成汽车的转向、制动、行驶等功能。在此过程中，线对线结构取代了方向盘、制动踏板和底盘之间的机械连接，从而将以前由人类直接控制的集成机械系统转变为两个独立的系统一个在操作侧，一个在操作侧。设备端的一个，已经成为一部分了。该设备不仅可以根据人类传输的信号进行操作，还可以根据其他来源的电信号进行操作，从而实现“人机分离”。另外，线控结构下，操作部分与执行部分之间没有机械能传递，大大缩短了响应时间，精度也大大提高。同时，执行单元利用外部能源执行操作指令，执行过程和结果由电子控制装置监测和控制，即使在紧急情况下也有助于确保驾驶员和乘客的安全。线控机箱还具有高安全特性。

从分体结构来看，线控底盘由线控变速器、线控油门、线控悬架、线控转向、线控制动五个主要环节组成。其中线控油门和线控变速由于其技术难度较低，从20世纪90年代初开始逐渐量产，目前普及率较高。相比之下，线控悬架、转向和制动系统由于技术壁垒和车辆安装成本较高，仍处于量产初期。根据我们的测算，目前线控制动普及率仅为3左右，线控悬架普及率不足3，线控转向普及率还远未达到大规模实现。大规模生产。

122线控底盘是智能汽车实现L3级以上高水平自动驾驶的先决条件。

基于线控底盘“人机分离、高精度、高安全”的特点，线控底盘将是实现高水平自动驾驶的必要条件，并将逐步形成自动驾驶的一部分。未来的机械底盘。自动驾驶功能的实现依赖于认知层、决策层、执行层的协调。随着自动驾驶的发展进程从低级走向高级，不仅识别层传感器、决策层关键控制芯片和算法需要不断升级，对执行层性能的要求也随之提高。与传统的机械底盘相比，电信号控制的线控底盘在响应速度和准确性方面具有更强的优势。同时，随着自动驾驶能力水平提升到L4级及以上，车辆驾驶与人工干预完全解耦。这意味着车辆发射系统中不再存在驾驶员安全冗余。因此，为了保证无人驾驶过程中车辆的整体安全，先进自动驾驶车辆的执行层设计必须在制动、转向等关键执行环节实现冗余或多重冗余。用线控结构代替机械结构，综合考虑内部空间、信号传输机制、响应精度等因素，是执行器实现多重安全冗余的必要条件。

为了进一步说明线控结构的必要性，以提高自动驾驶的安全性，我们以“线控冗余转向”和“线控多重冗余制动方案”为例。线控冗余转向解决方案所谓双冗余系统，实际上是两个独立的控制系统并联。以双线控转向系统为例，正常情况下，两个转向系统同时工作，各输出所需扭矩的50%，实现转向助力。如果系统的某个组件出现故障，其他系统可以通过完全独立的方式继续提供部分支持，从而避免出现完全无助的情况。除了提供独立支持外，两个冗余系统还进行必要的内部通信，以应对各种突发情况。此外，两个ECU之间功能同步需要共享的数据使用串行外围接口进行通信，不需要实时同步的数据使用控制器的本地网络进行传输。多冗余线控方案对于制动系统，如果只考虑两组制动系统双冗余，则没有考虑单个制动系统的冗余控制动作，传统制动系统冗余方案会造成控制延迟。控制器切换题会产生不必要的安全风险。因此，线控制断系统通常需要多个冗余设计。例如自动驾驶主辅控制器之间的冗余、自动驾驶域控制器与车辆控制器之间的冗余、自动驾驶系统、5GCPE设备和所有车辆侧控制器中CAN和以太网通信的冗余。冗余。结果表明，应用线控技术可以全面满足自动驾驶汽车在各种故障情况下的行驶安全要求，进一步保证先进自动驾驶系统的可靠性。

13滑板底盘线控底盘技术的极致产品形态

随着智能车的三电系统以及软硬件架构的升级，滑板底盘或将成为线控底盘开发的最终产品形态。滑板底盘概念最早由通用汽车公司（GM）于2002年提出，并首次融入一款名为Hy-wire的概念车中。核心理念是实现“上下车身分离+底盘高度集成”，推动车身和底盘自主开发、自主迭代，加快研发周期和效率，降低研发成本。要实现“上下车身分离+底盘高度集成”，我们认为核心必须突破以下技术点。非承载机构优化升级。现有的汽车一般都有支撑载荷的车身，没有只能承受外力的底盘结构，悬架系统直接与车身连接，整个车身是一体的。为了实现上下车身分离，滑板底盘以非承重车身为基础，有独立的底盘横梁，动力系统、传动系统、传动系统等部件放置在滑板底盘上。机壳。底盘与车架采用弹性元件连接。非承载式车身由于采用高强度底盘结构，具有较强的承载性能和抗冲击能力，但也存在车辆质量大、重心高、操作性差等题。因此，目前仅用于卡车和越野车。但纯电动汽车时代，随着一体化电驱动系统、CTC电池体一体化、轮毂电机等技术逐步应用于车辆，车辆重心和品质有望提升。未来，这将在一定程度上减少，这将提高驾驶舒适性，并鼓励滑动底盘的发展。

有线控制系统的全栈部署。上下机身分离的前提是在物理结构上采用类似于非承重车身结构的设计，其次是通过线控技术实现上下机身之间的信号传输。一方面可以实现更加灵活的底盘空间布局，提高利用率，另一方面还可以为滑板底盘提供动力，实现先进的自动驾驶功能。2022年2月，国内滑板底盘初创公司PIXMoving基于其战略合作伙伴上海自动驾驶公司追狮科技，推出了全首款线控滑板底盘，可实现封闭场景下的L4级自动驾驶，Roboverse已正式上线。发表。软件接口的统一标准。除了物理结构的优化升级之外，滑板底盘的研发效率高、迭代速度快，取决于软件采用基于SOA的面向服务层架构。关键概念是“整合”。底盘域各组件的基本功能。”保持“面向服务”的封装和标准化的API。同时，还为上层开发者提供了应用模型开发框架的API。开发者可以调用多种API。““服务”允许您随时为用户创建新的应用程序，以最小的硬件和操作系统依赖性为所有应用程序提供的可移植性。

2线控增长最快的线控底盘零部件，自主品牌加速国产替代

制动技术对于确保汽车的平稳控制和安全起着至关重要的作用，并随着工业技术的变化和汽车工业的进步而不断发展。总体而言，制动系统主要由供能单元、控制单元、传动单元和制动器四部分组成。从汽车制动系统升级的趋势来看，这实质上是供能、控制、传动装置电子化升级的过程。本章所讨论的线控系统的本质是基于传输单元的升级。

21总体而言，新能源汽车的渗透率有所提高，线控技术的数量预计将快速增长。

在后机械制动时代，气/液压力制动已成为传统汽车制动系统的关键解决方案。压力制动器包括气动制动器和液压制动器。气动制动器响应慢、制动力大、结构复杂，所以一般用于大型货车、货车等。液压制动器响应较灵敏，制动力较小，且结构灵活，不受管路，主要应用于乘用车。Duesenberg八号车在20世纪30年代率先在乘用车中使用液压制动器。通用汽车和福特分别于1934年和1939年采用了液压制动技术。经过后续多次迭代，20世纪50年代，液压助力制动器开始在车辆上量产，成为后机械制动时代的主流制动方案。以配备液压制动系统的客车为例，制动系统主要包括制动踏板、真空助力器、制动液、制动油管、制动总泵、制动分泵和车轮制动器等。当踩下制动踏板时，产生力将真空助力器后室的进气控制阀推开，后室膨胀产生比前室更大的压力，产生压差，放大制动力量。在制动主缸内形成压力，其中制动主缸内的流体通过推杆的向前推力被推入制动管内，从而形成车轮制动力，使车轮制动器进行制动操作。此外，随着汽车电子的进步，基于液压制动系统的制动辅助系统（如防抱死制动系统、牵引力控制系统、稳定性控制系统、自动驻车功能、陡坡缓降控制、制动优先系统等）也越来越多地出现。制动系统中添加的一系列液压控制装置，通过控制制动管路中的容积增减来控制制动压力的变化。1、最简单的方法就是将车速表拆开，用小螺丝刀重新装上，但车速表有控制起来似乎有什么特别的地方。

2、只需连接传感器线，拉到驾驶室内不显眼的地方即可，即使平时不使用也看不到，拔掉线再连接即可。大约有香烟盒大小；

3、调整速度时可以在里程表上查看。要减少旋转，请将速度调低，不会影响电池电量。

HOWO380车速传感器如何接线？HOWO380车速传感器必须连接到车辆的电子控制模块。通常，车速传感器具有三根线电源线、地线和信号线。接线前必须确定车辆速度传感器的正负极。将电源线连接到电源正极，地线连接到车辆地线，信号线连接到电控模块的车速输入端子。接线完成后，应测试车速传感器的输出信号，确保其工作正常。